基于单片机的武术擂台机器人控制系统

该系统以MC9S12XS128单片机作为主控制器,以MOSFET驱动模块驱动电机,实现实时控制机器人的运行。机器人使用GP2Y0A02YK0F红外测距传感器来寻找和防御敌人,同时,底部使用灰度传感器使机器人实时检测自己在擂台上的位置,以此提高自己的进攻和应变能力。机器人外壳全部采用钢板加工制作,周边身体采用钢体护甲,防御能力大大提高。系统动力装置采用四轮驱动,机器人前方的铲子与壳体固定在一起,攻击力度大大提高;检测对手的传感器采用红外测距传感器,能够快速返回对手的位置。     

船舶柴油机动力装置管理CAI课件的研制

本文介绍了船舶柴油机动力装置管理CAI课件的研制。它首先说明了本课件的总体结构和教学功能;又具体论述了子系统的模块构成和它的特点。     

让中国的基因核导弹率先发射——访中国科学院生物物理研究所殷勤伟博士

<正>殷勤伟博士生导师、中科院"百人计划"择优支持获得者、中国科学院生物物理所研究员、中国科学院研究生院教授。1988年毕业于中国协和医科大学,获博士学位。继而在美国15年的学习和工作中,获得了MBA硕士学位、通过了全美医学执照统考、历任了博士后研究员、正式教职员,实验室指导、助理教授和高级研究员等职。     

最先进的内燃机

随着人们的关注点集中到了混合动力车和电动车上,你可能会认为内燃发动机即将灭绝。然而,世界上99％的新车还是在使用这种发动机,包括传统的混合动力车在内,其电池和电动机的能源也是完全来自汽油的。即使那些对替代能源持最乐观态度的汽车制造商也认为,内燃发动机在未来几十年里,仍将是汽车的主要动力装置。     

“动车组”的启示——让科任教师主动参与班级管理

俗话说,火车跑得快,全靠车头带。然而,“动车组”的出现颠覆了传统的火车设计理念。“动车组”与传统火车最大的区别在于,它把动力装置分散安装在每节车厢上,车头与车厢的动力组合到一起,形成一个动力系统,火车在合力的作用下朝着一个目标前进,速度能不快吗？     

浅谈内河浅水航道航行船舶动力推进装置设计

浅水航道航行船舶,其推进动力装置要经过优化设计,以确保船舶工作正常及航行安全。LT型推进器具有性能优异、机构精简、节省空间等特点,此外还能合理匹配和布置发电机组,在浅水航道中能充分发挥性能。本文以额尔古纳河拖轮的设计方案为例,对LT型推进装置的应用做详细分析论证,为内河浅水船舶动力装置设计提出新的思路。     

用生物能驱动纳米机器人

任何人造机械设备的核心都是动力装置,那些将来运行于人体内的纳米机器人也不例外。但与使用电能或矿物燃料的普通机械设备所不同的是,纳米机器人在人体内既找不到充电器,也没有加油站可去,而且它们使用的能源还不能对人体造成不利影响。所以解决动力和能源问题始终是纳米机器人技术的重中之重。     

柴油机动力装置综合试验台系统仿真

本文建立了６１６０－Ａ增压柴油机综合试验台系统仿真模型,并编制了仿真程序,在计算机上运行,当改变革些参数条件,如改变油门,改变负荷等,可得转速等其它参数的动态响应过程,改变控制回路参数,可改善控制特性。该仿真模型可作系统研究用,也可作为学生实验前的预习用,提高实验质量和效果。