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目前绝大多数小型无人机使用GPS进行导航。GPS失效时,小型无人机需要依靠其他导航方式来完成飞行任务。本文研究捷联惯导系统(SINS)和北斗卫星导航系统组合作为GPS失效后小型无人机的导航方式。建立了SINS/北斗组合导航系统的状态方程和测量方程,采用Kalman滤波算法作为组合导航系统信息融合算法。最后进行了仿真验证,仿真结果表明,SINS/北斗组合导航比单一的惯性导航系统效果要好。 相似文献
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本研究基于建构主义理论,在初中地理新课标的引领下,借助北斗卫星导航系统构建真实的情境,引导学生理解和掌握经纬线的定义和分布规律,通过北斗卫星导航系统硬件平台,实现用经纬度准确描述地理位置。这不仅能帮助学生在探究和实践的过程中提升自身的地理实践力素养,同时,也对地理教学的数字化转型路径做出了新的探索。 相似文献
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设计了一种新型塔式聚光器,分析了北斗定位追光算法对光能的利用率,运用模糊逻辑的PID控制算法,验证系统的鲁棒性,实现仿真实验教学研究与设计。对聚光镜场模型进行改进,得到三级反射光线分布规律。使用Tracepro软件进行光路仿真,根据计算和仿真得到的阈值,搭配两自由度舵机,建立三级反射式镜场。并通过引导学生改进实验算法和设计多级镜场来提高系统追光的准确性以及聚光的效率等。知识仿真实验设计涉及机械、光学、电路以及控制等学科知识,功能扩展性好,实用性高。知识探索光电控制系统设计的仿真实验教学改革路径。 相似文献
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杨秀娟 《科技成果管理与研究》2013,(3):I0002-I0002
回顾过去五年,我国创新型国家建设取得了新成就,如载人航天、探月工程、载人深潜、北斗卫星导航系统、超级计算机、高速铁路、航母“辽宁舰”等实现了重大突破,这是广大科技工作者用他们的“异想天开与实事求是”共同书写的历史巨著。 相似文献