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《实验室研究与探索》2017,(4):29-32
针对双手臂智能机器人复原魔方这一难题,设计了一套快速解魔方系统。该系统由图像采集、图像处理和机械臂控制三部分组成。首先,利用android手机中的Droid Cam软件采集魔方图像并将该图像信息传送至PC端;然后,通过Lab VIEW软件提供的库函数对图像进行分析和识别,并将结果发送给STM32处理器;最后,通过层先法得到复原魔方的步骤并控制2个机械臂复原魔方。实验结果表明,本系统可智能恢复任意打乱的魔方,并且执行过程控制较为简单,性能稳定可靠。 相似文献
43.
44.
陈焕旦 《宁波广播电视大学学报》2012,(3):126-128
本文介绍课件录播系统的图像识别跟踪技术原理,并通过与其它常用跟踪技术的比较,使大家认识图像识别跟踪技术的应用优势和在应用中的注意事项,以供选购参考。 相似文献
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应用图像处理技术和人工控制指令,通过无线传输的方式对运动系统进行控制,将图像识别信息通过DSP进行处理,转化为控制指令,也可通过无线传输的方式实现人工控制,应用单片机实现PWM调速控制。实验结果表明,该系统能够准确识别图像信息,实现无线控制和自动调速,在自动化生产领域具有较好的可靠性和柔性。 相似文献
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本文描述了图像识别系统的结构与工作原理,在对图像预处理、特征提取、分类、图像匹配算法进行深入研究和分析的基础上,分析和比较了各种算法的优缺点,并讨论了其中的关键技术及发展前景。 相似文献
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介绍了基于PMAC运动控制卡的贴片机控制系统的系统机构和组成。分析了控制系统的要求,阐述了控制系统的任务、结构,对系统硬件结构体系、软件设计和其他进行了详细说明。通过对贴片机的贴片速度、定位精度、贴片种类等参数进行测试,目前该机性能稳定、运行良好,贴装精度高。 相似文献
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