6-SPS并联机器人工作空间研究

主要研究6-SPS并联机器人的工作空间。认为，对于结构参数给定的6-SPS机构，在算法上采取数学分析法，可迅速准确地算出在考虑了杆的干涉等结构约束条件下定姿态可达空间和工作空间的边界曲线。同时，还考察了结构参数对工作空间的影响，得出一些规律性变化关系。     

简析复杂电路的化简

串、并联电路的知识学生在初中学过，在高中课本不再重复，但仅凭初中知识达不到高中要求，遇到复杂电路问题学生往往束手无策，本文介绍复杂电路的几种化简方法。[第一段]     

工作平台可翻转的3D打印机实验分析

熔融沉积成型法(FDM)是重要的3D打印成型方法之一,提升结构复杂打印件的打印效率是3D打印领域一直的追求目标。在应用FDM技术对一些悬臂结构进行3D打印时由于添加支撑结构致使试件打印质量偏低或打印成功率低,设计了工作平台可翻转的3D打印机。对结构及原理进行介绍的同时为装置设计了新的控制方法,解释了新打印思路的可行性。通过对具有代表性试件的打印证实了打印机的功能实现的可行性以及正确性。     

新型电流控制的并联型有源电力滤波器

并联型有源电力滤波器(SAPF)是一种能有效综合治理电力系统谐波的装置。该文提出的新型指令电流控制算法先后通过数学推理以及模型仿真实验等方法证明该算法能保证预测指令电流的准确度,能提高系统的动态响应能力,能降低线路中电流的畸变率,能提高系统在高频段的动态稳定性能。     

第六单元 电路 欧姆定律

复习建议 本单元包括了电学基础知识和部分重点内容，复习安排可分为四部分进行，第25～27讲为基础知识部分；第28～30讲为重点内容，难点是串、并联电路的识别与电路计算。     

试析变压器节能增效的措施

单台变压器运行时，为使效率最高，其负荷的大小必须在一定的范围内；多台变压器并联运行时，为使效率最高，要根据负荷的大小及变化情况确定变压器运行的台数，这样才能做到使变压器经济运行。针对变压器的实际使用情况，提出了具体的节能增效的措施，并进行了相应的理论分析。     

电压并联负反馈放大器的精确分析

一般电了技术基础教材中对各类负反馈放大器均采用以方框图法为基础的近似分析法，本文试图用密勒定理对电压并联负反馈放大器的反馈支路作等效变换，然后用节点法和晶体管y参数模型，对电压并联负反馈放大器的中频增益特性作更精确的分析。     

一种伸缩杆-水平滑块式并联机器人运动学及静力学计算

文章介绍了一种伸缩杆-水平滑块式三自由度并联机器人机构，根据该机构的结构建立了其运动学方程导出其雅可比矩阵，并对该机构的静力学方程进行了推导。该机器人机构运动学方程正、逆解均具有显式解；其雅可比矩阵在工作空间内不存在奇异点；具有三个平动方向的运动自由度，是一种具有实用价值的机器人机构。     

UPS的并联连接

本文介绍了一种具有并联功能的三相交流输入，三相交流输出的不间断电源并机系统，叙述了系统的结构、控制原理和控制软件，最后给出了测试结果。