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停、停、停车!把车开那么快,你没看见前面路上的大坑吗?唉呀,好险,幸亏及时减速、刹车,要不非跌到大坑里不可。你看看,坑这么深,真掉进去不得把底盘磕坏了呀!呜~~~吓一大跳……等等等等,这坑怎么还能揭开、卷起来呢?啊啊啊啊,上当啦!原来所谓的大坑不过是平面纸画出的效果图,真是画功了得,简直可以以假乱真啦! 相似文献
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研究目的:四轮独立驱动汽车四个车轮的电机转矩可以正、反向输出,有必要对其底盘集成控制系统进行针对性设计以保证各车轮间的协调运作。集成控制系统一般可以分为上层运动控制器和下层力分配器。对于运动控制器的设计,同类研究一般采用滑模控制方法来处理汽车运动的非线性特征,其中终端滑模控制因具有高的稳态精度和有限时间收敛的特点而成为研究热点。对于力分配器的设计,通常方法不能在保证运算效率的同时考虑到执行器的约束,从而很难应用于实际。本文采用终端滑模控制方法来设计运动控制器,通过分析驾驶员操作行为从而更好地追踪理想的车辆运动目标;并提出一种简单有效的转矩分配控制策略,通过考虑轮胎附着极限从而将运动总力分配至四个车轮上。创新要点:本文创新性地将终端滑模控制应用到底盘集成控制系统以实现车辆纵向、侧向及横摆运动的联合控制;本文提出了一种新颖的转矩分配控制策略,将复杂的有约束控制分配问题分解至若干个简单的无约束分配子问题。研究方法:本文采用分层式协调控制方案(图1),应用非奇异和全局快速终端滑模控制方法设计运动控制器,提出一种基于伪逆矩阵的有约束转矩分配策略,应用驾驶员最优预瞄加速度模型来描述和分析人-车闭环系统的运动响应,通过MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真对所设计的四轮独立驱动汽车转矩分配方法进行对比验证。所设定的三个仿真工况包括:开环方向盘角阶跃输入(图6、7及表2)、闭环双移线工况(图8–10)和闭环对开路面制动(图11–15),分别用以测试车辆横摆、侧向及纵向方向上的动力学响应。重要结论:本文提出的基于终端滑模控制的四轮独立驱动汽车转矩分配方法将车辆的稳态转向特性由不足转向转变为中性转向,驾驶员从而? 相似文献
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邱慧 《科技成果管理与研究》2014,(9):75-75
LLX5283GXFJX100J型机场主力泡沫消防车由山东省天河消防车辆装备有限公司研发,具有自主知识产权。该车采用陕西重型汽车有限公司研制的SX2255QY425型二类越野底盘改装,发动机功率达570马力,载液量10000kg,配备CB10/100-TB消防泵、8294-RF LED型车顶遥控消防炮及8494-01型车前遥控消防炮。整车上装主要由消防员乘员室和后部车身两大部分组成,后部车身按由前至后的顺序又分为器材室、水泡沫罐、泵室。消防员室顶部装有警灯和电子警报器。驾驶室顶部及前部装有艾尔克消防炮。车身后侧装有爬梯,以便于消防人员上下车顶实施操作、维护之用。整车主要由消防车底盘、副车架、器材箱、载液罐、泵室、水泵、两门消防炮、操纵控制系统、现场照明装置、警灯警报装置以及自保系统等组成。 相似文献
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为提高电动汽车操纵稳定性,满足安全驾驶的要求,通过UG软件建立MICRO-哈利电动汽车的底盘三维模型,并基于ADAMS/car软件建立整车虚拟样机仿真模型,提出电动汽车底盘布置方案,对方案进行了整车操纵稳定性对比分析,获得最佳动力电池布置方案。 相似文献
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常州依维柯客车有限公司是于2001年6月,由常州长江客车集团有限公司和意大利菲亚特集团依维柯公司合资组建的,生产各类城市客车、客车底盘及相关零部件并提供优质的售后服务.项目总投资82581万元人民币(约9982万美元),注册资本66400万元人民币(约8000万元美元),双方各占50%的注册资本. 相似文献
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