暴强公路减速带 让你一次吓个够

停、停、停车!把车开那么快,你没看见前面路上的大坑吗?唉呀,好险,幸亏及时减速、刹车,要不非跌到大坑里不可。你看看,坑这么深,真掉进去不得把底盘磕坏了呀!呜～～～吓一大跳……等等等等,这坑怎么还能揭开、卷起来呢?啊啊啊啊,上当啦!原来所谓的大坑不过是平面纸画出的效果图,真是画功了得,简直可以以假乱真啦!     

基于终端滑模控制的四轮独立驱动汽车转矩分配方法

研究目的：四轮独立驱动汽车四个车轮的电机转矩可以正、反向输出,有必要对其底盘集成控制系统进行针对性设计以保证各车轮间的协调运作。集成控制系统一般可以分为上层运动控制器和下层力分配器。对于运动控制器的设计,同类研究一般采用滑模控制方法来处理汽车运动的非线性特征,其中终端滑模控制因具有高的稳态精度和有限时间收敛的特点而成为研究热点。对于力分配器的设计,通常方法不能在保证运算效率的同时考虑到执行器的约束,从而很难应用于实际。本文采用终端滑模控制方法来设计运动控制器,通过分析驾驶员操作行为从而更好地追踪理想的车辆运动目标;并提出一种简单有效的转矩分配控制策略,通过考虑轮胎附着极限从而将运动总力分配至四个车轮上。创新要点：本文创新性地将终端滑模控制应用到底盘集成控制系统以实现车辆纵向、侧向及横摆运动的联合控制;本文提出了一种新颖的转矩分配控制策略,将复杂的有约束控制分配问题分解至若干个简单的无约束分配子问题。研究方法：本文采用分层式协调控制方案（图1）,应用非奇异和全局快速终端滑模控制方法设计运动控制器,提出一种基于伪逆矩阵的有约束转矩分配策略,应用驾驶员最优预瞄加速度模型来描述和分析人-车闭环系统的运动响应,通过MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真对所设计的四轮独立驱动汽车转矩分配方法进行对比验证。所设定的三个仿真工况包括：开环方向盘角阶跃输入（图6、7及表2）、闭环双移线工况（图8–10）和闭环对开路面制动（图11–15）,分别用以测试车辆横摆、侧向及纵向方向上的动力学响应。重要结论：本文提出的基于终端滑模控制的四轮独立驱动汽车转矩分配方法将车辆的稳态转向特性由不足转向转变为中性转向,驾驶员从而?     

JX100J型机场主力泡沫消防车

LLX5283GXFJX100J型机场主力泡沫消防车由山东省天河消防车辆装备有限公司研发,具有自主知识产权。该车采用陕西重型汽车有限公司研制的SX2255QY425型二类越野底盘改装,发动机功率达570马力,载液量10000kg,配备CB10/100-TB消防泵、8294-RF LED型车顶遥控消防炮及8494-01型车前遥控消防炮。整车上装主要由消防员乘员室和后部车身两大部分组成,后部车身按由前至后的顺序又分为器材室、水泡沫罐、泵室。消防员室顶部装有警灯和电子警报器。驾驶室顶部及前部装有艾尔克消防炮。车身后侧装有爬梯,以便于消防人员上下车顶实施操作、维护之用。整车主要由消防车底盘、副车架、器材箱、载液罐、泵室、水泵、两门消防炮、操纵控制系统、现场照明装置、警灯警报装置以及自保系统等组成。     

基于UG/ADAMS的纯电动汽车底盘结构优化

为提高电动汽车操纵稳定性,满足安全驾驶的要求,通过UG软件建立MICRO-哈利电动汽车的底盘三维模型,并基于ADAMS/car软件建立整车虚拟样机仿真模型,提出电动汽车底盘布置方案,对方案进行了整车操纵稳定性对比分析,获得最佳动力电池布置方案。     

轿车底盘悬挂摆臂结构对比

本文首先从轿车底盘悬挂摆臂研究的相关背景入手,然后阐述了摆臂的功能与结构,最后详细的分析了摆臂设计对重量及价格的影响。     

标志杆的制作

标志杆在我们平时的教学和课余训练中运用较广,但购置的标志杆实用性不强,多数存在底盘过轻、高度过短的现象,继而影响正常的使用。为此,笔者经过实践,利用食用油桶为主材料制做的标志杆,具有制作简单、取材方便的特点。所制做的标志杆在教学或训练时按场地器材要求摆放好后,就可以进行蛇行跑、接力跑、篮球变向运球、足球绕杆、运球测试等活动,其还带有提手便于搬运。     

向前!CIO不开倒车专访常州依维柯客车有限公司CIO裴丽华

常州依维柯客车有限公司是于2001年6月,由常州长江客车集团有限公司和意大利菲亚特集团依维柯公司合资组建的,生产各类城市客车、客车底盘及相关零部件并提供优质的售后服务.项目总投资82581万元人民币（约9982万美元）,注册资本66400万元人民币（约8000万元美元）,双方各占50%的注册资本.     

超级四轮摩托

在一个四轮摩托底盘装上强劲的公路摩托发动机．再来点儿法国风格．那就是Quadrazuma。这玩艺由具有传奇色彩的法国摩托大师Ludovic Lazareth手工打造．125马力的Quadrazuma的静止至100千米／时加速时间仅为5秒．而且做工仿如豪华轿车。这种豪华玩具目前已经售出了10台中的两台．买主都来自迪拜。它的最高时速可达200千米／时．不过到时候你还能不能坐在上面就不好说了。