嵌入式计算机结构的适应性设计研究分析

随着通信技术和计算机技术的高速发展,嵌入式计算机系统的软硬件开发也得到了充分发展。但是随着应用的复杂性和质量要求的逐渐提高,传统嵌入式计算机的开发已不能满足日益增长的需求。本文正是针对这些局限,改变传统设计,积极采用适应性设计方法,硬件平台采用开放式体系结构,采用标准总线,同时开放平台的接口标准．软硬件间的接口标准,在模块化设计时开放嵌入式计算机模块间的接口标准等,达到通用性的要求,其总线设计是实现通用化开放式的保证。     

平面2DOF双轨并联机构实验平台的研制

本文在介绍了平面2DOF双轨并联机构实验平台结构和功能的基础上,着重阐述了应用TMS320F2812-DSP芯片设计主控制器和用THB7128设计步进电机驱动器的方法,并详细介绍了上位机监控软件的功能和界面布局。监控计算机通过CAN-USB适配器和主控制器进行通信,构成主—从式控制网络,可以实现控制运动指令的解析和下载,还可以实时监控机构的运动轨迹。     

基于TMS320F2812的CANopen协议的通信实现

CANopen是一种开放的现场总线协议,是欧洲嵌入式工业控制网络的主要标准协议.在分析CANopen协议的对象字典、设备模型和通信对象等的基础上,采用CANopen协议的子协议DS301实现了基于CAN总线的TMS320F2812与主控模拟调试软件之间的通讯,并通过测试验证了通讯过程中信息传递的正确性和可靠性.     

基于ARM7的电梯轿顶CAN通讯模块的设计与实现

阐述了利用ARM7芯片LPC2119和CANP82C250总线收发器设计了电梯桥顶通讯模块,从硬件和软件两方面构建箱式电梯桥顶通讯模块,该系统改变了原有PLC通讯系统存在的可靠性差等缺点,使得故障停梯时间大大缩短,可靠性明显提高,调试和增减内容均比较方便,达到了预期效果。     

CAN总线I／O模块数据传输协议设计

CAN是由于其具有抗干扰能力强、可靠性高、实时性好和易于使用等特点,已经广泛应用于工业自动化、交通工具、医疗仪器等多个领域,是公认为最有前途的现场总线技术之一。本文讲述了I／O CAN总线测控模块数据传输协议设计,并已用于实践,效果良好。     

现场总线控制系统工程设计问题考虑

本文对现场总线控制系统工程设计阶段需重点考虑的问题进行探讨,目的在于优化现场总线工程设计,提高项目效率。     

三菱变频器FR-E740在DeviceNet上的应用实例

在工业自动化生产中DeviceNet工业现场总线应用广泛,而变频器的应用越来越倾向于采用网络方式进行控制;三菱变频器FR-E740因其维护方便、在DeviceNet网上使用方便等优点,使它与DeviceNet的结合在工业现场中使用广泛。以汽车厂输调漆系统中三菱变频器FR-E740在DeviceNet总线上的应用为例,说明如何在DeviceNet上对三菱变频器FR-E740进行配置和调试。     

PAC以太网接口的设计与研究

目前控制系统趋于开放性与网络化,针对自主研发的可编程自动化控制器,提出了一种适用于工业控制的以太网接口的软硬件设计方案。给出了以太网网络接口硬件电路的设计,在接口的软件方面讨论了以太网控制芯片驱动程序和应用层基于Socket套接字的客户端/服务器程序,并给出了优化思路。在此基础上,还分析了如何实现PAC的现场总线接口与以太网技术无缝连接,说明了以太网和现场总线控制网络的互连方法。测试结果表明:该设计方案大大提高了PAC的灵活性、开放性以及PAC的组网能力,使之更加适用于工业控制。     

一种多现场生产线状态监测系统的设计

针对企业跨地域多现场生产线状态数据实时监测需要,提出了一种基于CAN工业现场总线与互联网技术的数据监测系统并进行了架构设计。系统采用以STM32单片机为主控制器的现场数据采集器实现生产线状态采集,并通过CAN总线发送到所在地域计算机,各地域计算机之间利用互联网技术实现数据转存备份与实时访问。实验结果表明,该系统能可靠获取多现场生产状态数据。     

CAN总线位速率参数在实际应用中设置的研究分析

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的、多主的异步串行通信网络。CAN通信中的波特率、位周期内取样点数和位置的设置极大地影响了CAN性能的发挥。优化位定时参数,能够保证信息同步,并且对它设置的恰当与否关系着整个系统通信的成败。本文就是针对这点来说明位定时参数的确定方法及其重要性。