基于STM8S的直流无刷电机控制系统的设计

为了设计一种低成本、小型化、重量轻的新型直流无刷电机控制器(BLDCM),介绍了直研究流无刷电机的优势以及直流无刷电机位置检测的方法,比较了无位置传感器式和有位置传感器式直流无刷电机的控制方法,分析了直流无刷电机控制系统的运行状态。设计了一种基于反电动势检测法的直流无刷电机控制系统,采用了速度环和电流环双闭环的调速控制,以使得电机具有良好的动态响应。利用微控制器强大的中断性能,实现了系统电流的实时监测,使得控制系统具有良好的过流保护能力。同时设计了一种基于RS232的协议,有效地保证了上位机与调速系统通信的稳定性,并可以实时监测调速系统的运行状态。最后,设计实验成功地验证了系统的可行性。     

地下的烈火

【正】我们可以穿越地心,到达地球另一面吗?好像有点儿麻烦,因为地球可不是一个空心的大皮球。越往下走,你会感觉越来越热,再往下,碰到地核的话,你就要小心了,它的温度可能比太阳还高呢……45分钟落到底实际上,我们对太阳内部情况的了解,要比我们对地球内部的了解还多。科学家一致认为,我们脚下的世界有4层:岩质的外壳、由炽热而黏...     

参考文献序号在引文标注中的正确位置

参考文献序号征引文标注中的位置比较复杂,应区别情况做不同处理。其大致有如下几种情形： （1）不排成上角标的形式。如文献[1]指出……;文献[2]认为……。即“[1]”和“[2]”作为语句的组成。部分（能读出来）。     

立足考纲 拿下立体几何

空间角是立体几何中的一个重要概念,是空间图形的一个关键的量化指标,是空间图形位置关系的具体体现．空间角频现于历年高考试题中,在选择题或填空题中出现过,更多的是出现在解答题中,大多属于低中档试题．其中二面角是三种空间角（线线角、线面角、面面角）中最复杂的一种,也是高考考查较频繁的一种,通常属于中档试题,是解答题中的一个小问．2008年除安徽、福建、辽宁、广东、宁夏、海南等地区外高考数学都考查了二面角．线面角、线线角大多出现在选择题或填空题中．     

用方程思想处理一类圆与椭圆、双曲线的位置关系需注意的问题

<正>利用曲线方程研究两曲线的位置关系,是解析几何研究的重要内容.为了确定两曲线的交点个数,通常将两曲线方程联立,通过方程组的解的组数确定交点个数.但如果曲线方程中有一个是椭圆或双曲线,则在消元化归为一元二次方程求解时,除了考虑方程是否有解的情况外,还必须考虑方程解的取值范围,否则,会出现错误.下面举几例说明.     

影响短道速滑500米起跑第一步速度的主要因素

短道速滑技术中起跑技术比较重要。尤其在 5 0 0米比赛中 ,起跑对取得比赛的胜利具有决定性的作用。对于优秀选手来说 ,如果起跑成功 ,占据领先位置 ,就可以不受他人干扰 ,一路领滑夺取最后的胜利 ;对于实力相对较弱的选手 ,如果起跑技术好 ,则可以抢到领先位置 ,进而控制比赛节奏 ,取得最佳成绩。因此 ,起跑技术是 5 0 0米取胜的关键。而在整个起跑过程中 ,第一步又是至关重要的。如果第一步能达到较高的速度 ,那么就有利于第二、三步的技术发挥 ,从而获得更高的速度。因此 ,起跑第一步的速度又直接影响到整个起跑的速度。1　研究对象与方…     

A New CAS Institute under Construction in Western Taiwan Straits Economic Zone

Fujian Province, the starting place of the historic "marine silk road", is located on China's southeast coast, facing Taiwan across the Taiwan Straits. The idea of building the Western Taiwan Straits E...     

网络位置、跨界搜索与制造企业服务创新绩效

为破解开放式网络环境下制造企业服务创新困境,基于社会网络理论和组织搜索理论,采用层次回归分析法实证检验网络位置对制造企业服务创新绩效的作用机制。通过对313家中国制造企业的调研数据分析发现:网络位置对制造企业服务创新绩效有显著正向影响;跨界搜索在网络位置与制造企业服务创新绩效之间起部分中介作用;吸收能力不仅在跨界搜索与制造企业服务创新绩效的关系中起调节作用,而且正向调节了跨界搜索在网络位置与制造企业服务创新绩效间的中介作用。研究结论拓展了网络位置影响效果研究,进一步澄清了网络位置对制造企业服务创新绩效影响的过程机制和边界条件,对制造企业利用跨界搜索突破资源局限,快速推进服务创新具有一定启示。     

空间细胞生物学

一个细胞在一个生物体中所处的位置以及其组成部分在该细胞内的位置会影响细胞所做的一切,其中包括该细胞能够行使的功能,信号传递以及如何进行生长和分裂等。在本期细胞专刊中介绍人们探索了可促进我们对空间细胞生物学了解的多个主题。其中包括,细胞在身体内所处的位置会如何影响细胞的分化及其功能特征,细胞如何应用特别的基因表达程序来编码其所处的位置,     

MS1000旋转扫描声纳系统在近平台区域海底管缆及地貌调查中的应用

利用MS1000高精度旋转扫描声纳系统在渤海海域平台上或近平台区域进行海底管道电缆及地貌调查,可以有效的获得近平台区域的海底管道电缆精确位置、障碍物大小和分布情况以及周边地貌情况。本文深入讨论旋转扫描声纳系统在近平台区域海底管道电缆及地貌调查的方法、技术特点及技术优势,有效的解决了海上近平台区域海底管道电缆和地貌调查较难实现的困难。为以后近平台区域海底管道电缆及地貌调查提供了指导、参考及借鉴。