举足轻重的懒蚂蚁

科学家观察时发现,在成群的蚂蚁中,大部分蚂蚁都争先恐后地寻找食物、搬运食物,可以说是相当勤劳。但有少数蚂蚁则什么活儿也不干。它们,被科学家称之为懒蚂蚁。为了深入研究这些懒蚂蚁在蚁群中如何生存,科学家做了下     

鄂尔多斯盆地西南缘奥陶系平凉组重力流沉积特征

针对鄂尔多斯盆地西南缘奥陶系平凉组重力流沉积类型及特征进行了研究。通过露头、薄片及粒度分析等资料分析可知:1)研究区岩石类型丰富,发育砾屑灰岩、泥晶灰岩、砂屑灰岩、砾岩、砂岩及泥岩等。沉积构造丰富,块状层理、粒序层理、交错层理、平行层理及槽模等发育。2)东部为碳酸盐岩沉积区,中部为碎屑岩沉积区,西部为碳酸盐沉积区。3)重力流沉积可分为块状搬运复合体(mass transport deposits,MTD)、碎屑流沉积及浊流沉积。MTD以砾屑灰岩及泥晶灰岩为主,变形构造发育,规模大小不一。碎屑流沉积以砾屑灰岩、砾岩为主,块状层理发育,少见粒序层理,呈层状及透镜状,为海底扇内扇-中扇及水道沉积。浊流沉积以砂岩及砂屑灰岩为主,交错层理、平行层理及槽模等极为发育,构成不完整的鲍玛序列,多呈层状及透镜状。4)东部以MTD及深水水道沉积体系为主,中部发育海底扇,包括大型水道及朵叶,西部朵叶沉积较为发育,沉积物分选及磨圆较好。     

移动货架仓库中搬运机器人优化调度模型与算法

基于搬运机器人的电商仓库近年来在很多大型电商物流中心得到了广泛应用。面对大规模电商订单和多样化商品需求,如何调度好机器人完成拣货任务,发挥出该类仓库面向电商订单的分拣优势,是每个仓库决策者亟待解决的关键问题。针对该问题,综合考虑订单拣货任务分配、货架服务顺序、拣货台工作安排及机器人调度复杂环节,本文以拣货时间最小化为目标建立了包含多拣货台的混合整数规划模型,证明了问题的NP-Hard特性,设计了基于模型的数学启发式算法,以及基于模拟退火和特殊反馈机制的两阶段自适应大邻域搜索算法。通过企业真实数据验证了模型和算法的科学性和有效性。     

集装箱场地搬运设备液压油更换标准的研究

文章分析制定精确的集装箱场地搬运设备液压油更换标准的必要性,介绍了几种常用的液压油污染度检测方法,并综合比较了这几种方法的优劣,最后根据经验推荐了行之有效的制定液压油更换标准的方法。     

体育教学中意外重大伤害的现场紧急救治(下)

三、绷带包扎1.绷带包扎的用途通常在止血之后和搬运之前都需要包扎伤处,它的一般用途有下列几种:1)固定敷料、夹板与受伤部位。2)支托伤部,使伤部舒适安定。3)止血。4)保护伤口,减少感染和再受伤。5)防止肿胀。2.绷带包扎的材料1)敷料:其作用是盖在伤口上,以使止血,防止感染,吸收     

一种新型智能立体车库实践教学装置研发

"智能立体车库实践教学装置"是工业技术在职业教育教学技术方面的应用,融智能电梯技术、计算机监控技术、自动控制技术及通信技术等功能为一体.着重介绍智能立体车库机械设计及控制系统设计.系统以工控计算机为上位机,下位机由4台三菱Fx3U32MT组成N:N网络控制为核心,结合触摸屏技术与AGV智能搬运小车技术,实现了立体车库智...     

“伤员”摔伤后

这节课我设计的内容是：立定跳远——巧避滚石;游戏：搬运伤员。课的开始,我以游戏“地震来了”作为准备热身,接着以游戏“巧避滚石”完成立定跳远教学,随后进行搬运伤员的游戏练习。我给学生进行搬运伤员的示范动作,教给大家用“拉车法”“抬椅法”搬运伤员。第一轮比赛在闹闹嚷嚷中完成,同学们相互指责对方犯规,哪个没有抬到终点就放松了等等,使得我无从判决,     

由蜣螂“推粪球”引发的思考

蜣螂亦称“屎壳螂”，古人称“蜣”、“推丸”、“推车客”、“铁甲将军”。它属于昆虫纲，鞘翅目，蜣螂总科。其体呈长圆形，长2.1～3．6厘米，黑色，鞘翅上稍带光泽并有明显的沟纹。前足为开掘式，可掘土穴居。常栖息于牛粪、人屎堆里或洞穴中，以牛粪、人屎为食，并能将粪便推之成丸，滚成粪球，故俗称“推粪虫”或“粪球虫”。若仔细观察蜣螂滚动粪球的过程，可发现蜣螂推的粪球由小变大，直径约为2、5厘米，其重量可超过体重，然而蜣螂照样能使粪球滚动自如。由此我想到了人们对重型物体的搬运，现在是科技时代,     

游走在新闻边缘的网记

信息搬运工邓金萍在大学班级的QQ群里发了个网页,她是某著名门户网站的网络编辑.她请同窗有空都点开网页,"多浏览啊,拜托了,你们多看看,流量提高了,我才有奖金呢."     

智能搬运机器人控制系统的设计与实现

系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心,信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集,经主控制器的I/0口处理后,用于机器人的运动控制决策,使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体,同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制.