智能搬运机器人控制系统的设计与实现

系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心,信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集,经主控制器的I/0口处理后,用于机器人的运动控制决策,使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体,同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制.     

一种锯床的自动上料机构设计

通过对工厂企业调查了解,现在很多锯床的送料方式多为人工送料方式,人工搬运、人工把持、人工进料,劳动强度大、效率低;应用本自动送料方式,可以大大减少工人的劳动强度、提高工作效率。     

谈一体化课程教学在ABB工业机器人中的应用

以单行规则排列图块的搬运为学习任务,用ABB IRB120型机器人进行搬运,采用一体化课程教学,让学生在做中学、学中做,从而使学生能够说出完成任务的知识内容,遇到问题能够团队协作,共同解决,并能够完成小组的分工任务.     

技术财源

项目名称:浸渍干燥生产线企业名称:苏州林业机械厂内容概述:浸胶纸或薄膜表面的耐磨损涂层配方和技术;用于人造板表面装饰贴面,如:地板、家具等。     

来自中国的机器人士兵

我国最先进的警用反恐防爆机器人——由中科院沈阳自动化研究所研制的“灵蜥”近期正式进入了现役(共有3个型号：灵蜥-A．灵蜥-B和灵蜥-H)．其主要任务是代替警察对可疑爆炸物品进行检查，搬运，失效和销毁爆炸物。     

第十届国际机器人奥林匹克中国区竞赛在天津举行

10月24日,为期3天的“第十届国际机器人奥林匹克中国区竞赛”在北师大天津附中开赛。来自全国20多个省区市的50多个学校、230多支队伍、300多位选手在搬运、轨迹、创意等17个项目上展开激烈竞争。“国际机器人奥林匹克竞赛（IRO）”是国际最知名的机器人大赛之一,每年举办一届。第十届竞赛将于今年12月在马来西亚举行。     

钢铁铠甲举重若轻

还记得美国好莱坞科幻大片《钢铁侠》吗?影片中的男主角斯塔克只要穿上那身独特的钢铁铠甲,就变身为力大无比的超人。斯塔克不但依靠这身铠甲逃脱了恐怖分子的追杀,而且在现实生活中不断抓捕那些超级坏人。现在,美国人已经发明了一种钢铁铠甲,这项发明将在建筑搬运、抢险救灾、抓捕罪犯等方面大展身手,并且被认为是目前最接近影片中"钢铁侠盔甲"的现实版装备。     

在具体的教学情景中探究——《认识机器人》课堂实录与反思

教学内容:浙江摄影出版社六年级下册第十课《认识机器人》。一、介绍想象中的机器人师:昨天布置同学们预习的内容都看了吗?生:看了。师:很好。我们今天要学什么?生:认识机器人。师:在同学们的想象中机器人是什么样子的?生:像人的,像奥特曼……(设计意图:用同学们想象中的机器人样子来导入新课,可以充分调动学生主动参与的积极性,产生疑问,从而激发学生探究的兴趣。)     

绑架自己的蚂蚁

父亲是生物老师。一日,他看着地上来回忙碌的蚂蚁,不由叹道:"唉,可怜的蚂蚁啊!""蚂蚁来回地搬运食物,让自己‘丰衣足食’起来,这样的忙碌和勤劳难道有什么不好吗?"我说。"在我们看来,蚂蚁是勤劳的,我们看到的蚂蚁,总是来回地奔忙,又是运谷物,又是运稻草,但蚂蚁的忙碌,不是勤劳。"父亲说。"蚂蚁为了贮存更多的食物,不停地奔忙,难道这不是勤劳吗?"我说。