工业无线网络的智能搬运机器人实验平台设计

为提升搬运机器人的智能化水平,加强控制中心对现场的监控能力,根据智能制造企业实际生产需求,基于实验室承担的科研项目,将双目视觉、搬运机器人和工业无线等技术相结合,设计开发了该智能搬运机器人实验平台。使用PLC作为智能搬运机器人的主控制器,利用双目视觉对目标物分类和定位,通过工业无线实现控制中心和智能搬运机器人之间的数据通讯,设计HMI远程显示智能搬运机器人运行状态。实验表明,智能搬运机器人可完成目标物检测、抓取和搬运功能,控制中心可完成对现场的实时监控。     

基于C51单片机的搬运机器人控制系统设计

智能小车是以AT89C51单片机为核心,根据红外传感器循迹,采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置,并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体,实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。     

蚂蚁中的“鬼家伙”

人类社会中有这样或那样的鬼家伙,谁料蚂蚁社会中竟然也有!会种小蘑菇的机灵鬼在南美洲的圭亚那,人们常常可以看见一队队的切叶蚁拖着钱币大小的树叶,马不停蹄地往自家的地下花园搬运,有的搬运队伍竟能长达200多米,犹如打着绿色旗帜的袖珍版吉普赛大篷车队。它们如此痴迷地搬运树叶,是为了吃树叶吗?研究证实,切叶蚁并不以树叶为食,它们收集树叶另有其他特殊用途。那么,它们究竟想做什么呢?仔细观察发现,当体形很大的工蚁把树叶采集回来后,体形稍小的工蚁便开始用嘴把叶子切成碎     

动物中的大力士

蚂蚁蚂蚁个子很小,可是力气很大.如果你称一下蚂蚁的体重和它所搬运物体的重量,你就会感到十分惊讶!它所举起的重量,几乎超过它体重的100倍.世界上从来没有哪一位大力士能够     

世界奇石

在自然界中,有许多稀奇古怪的现象出现,令人不可理解。就拿石头来说,就有许多让人理解不了的现象,令人感到神秘莫测,不可思议。神秘雨石19世纪末,墨西哥人在一个村的河床里发现了一尊1200多年前的石雕像。该石像高7.5米,直径4米,重达170吨,上面刻着"不可随意移动,否则暴雨无情"的警示语。墨西哥政府为了保护这一文物,于1964年用一辆72轮的卡车,将该石像搬运到首都墨西哥城。令人不解的     

用气球搬运重物

运输,在当今社会似乎是最平常不过的事了。不过,要想将沉重的物体运到不通铁路、不通公路、也没法修跑道的地方,还真挺让人费神。现在,澳大利亚一家公司想出了解决这个难题的办法：使用碟状气球。     

教授的青花瓷瓶

<正>教授上课前来到教室,请学生们帮他一个忙,把他家里的一些青花瓷瓶搬到教室里来,说等会儿上课要用到这些青花瓷瓶。教授说:"愿意帮忙搬青花瓷瓶的同学请举手!"结果全班50多名学生闹哄哄地都举起了手。教授挑选了十几个平时胆大的学生,跟着他来到了他家。教授家的储藏柜里摆着十多个高大漂亮且精致的青花瓷瓶。有学生问:"这瓶子这么贵重又这么易碎,假如我们搬运时摔碎了要我们赔吗?"教授说:"这瓶     

模块化生产加工系统的PLC程序设计

文章探讨了MPS的系统组成、站间的协同工作,并以搬运站为例,介绍了MPS程序的编制及调试方法。实践表明,该程序具有可读性强、程序调试方便等优点,对MPS程序设计具有一定的参考价值。     

汉熹平石经历代变迁考

汉石经又称熹平石经,刊成后曾被董卓之乱及永嘉之乱战火殃及,冯熙、常伯夫任职洛州期间又将其毁弃分用,此后曾被委于榛莽;复经由洛阳迁至邺,又由邺迁回洛阳,再由洛阳移至长安三次搬动。黄初补其缺坏,北魏崔光曾修复之议,北齐时又被施列学馆,然至唐魏征收集时,石经已十不存一。唐宋时期曾有少量残石出土,民国时期数百方残石出土后散于公私之手,而建国后发掘和征集的残石近千块。     

简述风机的安装

普通离心式通风机的安装,安装前的搬运和吊装清洗,基准定位,正式安装,试运行合格后投入正常使用。