骑阿拉伯神毯才够爽

这是一个平凡的日子。当神话在这一天被创造出来之前,或许每个日子都一样平凡。当那张纸币大小的"毯子"被小心翼翼地展示在大家面前时,在场的科学家们脸上的表情简直是"千奇百     

Dynamic modeling and nonlinear control strategy for an underactuated quad rotor rotorcraft

In this paper, a nonlinear dynamic MIMO model of a 6-DOF underactuated quad rotor rotorcraft is derived based on Newton-Euler formalism. The derivation comprises determining equations of motion of the quad rotor in three dimensions and seeking to approximate the actuation forces through modeling of the aerodynamic coefficients and electric motor dynamics. The derived model is dynamically unstable, so a sequential nonlinear control strategy is implemented for the quad rotor. The control strategy includes exact feedback linearization technique, using the geometric methods of nonlinear control. The performance of the nonlinear control algorithm is evaluated using simulation and the results show the effectiveness of the proposed control strategy for the quad rotor rotorcraft near quasi-stationary flight.     

飞行农大揭密

像鸟儿一样翱翔(áo xiáng)天际是人类自古以来的梦想,由此人类发明了飞机、降落伞、热气球……现在,一名美国加州极限运动的高手要向真正意义的飞翔发出挑战,他将身穿一件飞行衣从高空跳下,并在不依靠降落伞的情况下直接着陆!哇,好厉害呀!     

200年后，我们也是外星人

飞船徐徐降落,舱门打开,一个怪物从里面走出来,躲在暗处的星球原住民看呆了,它们不知道,其实这是一位人类宇航员,是人类派来寻找新家园的。     

春日的彩衣——风筝

"纸花如雷满天飞,娇女秋千打四围。五色罗裙风摆动,好将蝴蝶斗春归。"你知道这首诗描写的是什么样的场景吗?这首诗是清朝诗人郑板     

当梦想照进现实

大多数人即便步入成年,也仍旧揣着儿时的梦想,希望有一天能拥有超凡的能力和装备。有梦想就会有行动,来看看梦想是怎么转变成现实的。     

翱翔蓝天上领航无人机——记中国工程院院士、我国著名元人驾驶飞机专家赵煦

人的一生,能有多少梦想;人的一生,又能有多少辉煌。这片美丽蔚蓝的天空上,用辛勤汗水浇灌出最灿烂的星辰——赵煦,一个将梦想与蓝天连起来的人,铸造了事业的辉煌。“我一生的梦想就是翱翔蓝天”“我是从烧锅炉开始干起来的”,赵院士笑着,这样告诉记者。1964年,从北京航空学院导     

用折叠代替超光速

人类渴望亲自进入遥远的太空探索未知的事物,但是路途异常遥远是首先要解决的难题。宇宙中最快的速度是光速,但是地球和太阳之间如此短的距离以光速运动也要8分多钟,更不用说人类制造的飞行器了。能不能用其他方法解决这个问题呢?一种"空间折叠"的方法可以做得到。     

军事上的隐形与反隐形

陷形技术,也就是低可探测技术,包括反雷达探测、反红外、反可见光、反声波等探测技术,是探测技术发展史上的重要里程碑。 目前,隐形兵器对付“千里眼”雷达有两大绝招:一是改变外形,如美军F—117隐形战斗机;二是使用特殊材料,如美军B—2隐形轰炸机。但将一种武器称为隐形武器带有相当的夸张色彩。隐形技术作为低可探测技术,毕竟不是不可探测技术。隐形不过是从古到今军事上常用的隐蔽、伪装、示假战术手段中的一种先进的隐蔽手段而已。有盾就有矛。有侦察就有反侦察,有探测就有反探测。随着隐形技术的发展,必然刺激与之相对抗的反隐形技术的发展,反雷达隐形技术必将应运而生。由