四轴飞行器多功能无线遥控器设计

四轴飞行器因其结构简单和飞行性能优越而成为无人机领域的研究热点。作为一个典型的多变量、非线性系统,在开发过程中其控制参数的取值需反复多次调整,开发一种可扩展、具有多种参数输入方式,同时集数据显示于一体的多功能遥控器显得十分必要。基于STM32F103C8T6单片机、方向摇杆、电位器、陀螺仪、OLED屏以及无线串口等模块以及FreeRTOS操作系统,开发一个用于四轴飞行器参数设定与显示的遥控器,通过该遥控器能够设定及显示飞行器的P、I、D控制参数、运行方向、油门等,可极大方便四轴系统的开发调试。     

无线网及其组网方法

在对无线接入网定义、组成及原理阐述之后，给出无线组网的方法。     

视频速跑终点计时的应用研究

本研究是针对体育田径比赛（如中、短跑）终点卡表计时存在的不足而提出来的．结合光学图像处理等技术，对终点计时方式进行一次新的尝试．研究一种以声学识别、图像判别等为核心群的系统：该系统不仅瞬时计时准确，数据处理快，而且与计算机网络链接，实现数据共享．     

霍尔传感器法磁阻尼系数和动摩擦系数测定仪的研制

介绍一种采用新型集成开关型霍尔传感器来精确测量磁性滑块的磁阻尼系数和材料的滑动摩擦系数的新方法，并介绍该方法制成新仪器的原理及实验结果。     

无线校园网络建设研究

随着IEEE802.11b和IEEE802.11g协议的出现,无线网络建设及其教育应用正在成为新的研究热点。本文专门针对无线网络建设中的三个关键方面:网络协议、组网设备与形式进行了探讨,提出了利用现有有线网络做骨干、外围应用无线化的建设方案,这样既充分利用原有设备和投资,又可以解决校园范围的准移动学习问题。     

基于独立循环神经网络的跌倒检测方法

针对现有基于特征的跌倒检测方法误报率较高和传统循环神经网络方法受梯度消失影响难以训练等问题,引入独立循环神经网络(RNN),通过构建基于独立循环神经网络的双向、多层和残差结构的跌倒检测模型,实现了对原始数据端到端的跌倒判决。通过选择合适的损失函数,实现了基于奈曼-皮尔逊准则的跌倒检测。利用研制的可穿戴式跌倒检测设备采集各种跌倒与非跌倒样式的数据,通过实验测试了不同网络结构和参数对模型训练的影响。结果显示,基于独立循环神经网络的跌倒检测方法更容易训练,检测率和误报率显著优于基于原始RNN的方法,与基于LSTM网络的方法性能相当,表明了所提方法对提高检测率和降低误报率的有效性。     

基于微控制器的智能化开放实验室管理系统设计

开放性实验课程是培养学生动手能力、理论与实践相结合能力和创新能力的重要教学环节。开放实验室管理水平很大程度上决定了实验室资源的利用效率和实验教学的水平。利用非触式IC卡、单片机控制器和传感器,设计了一种基于Arduino控制器的开放实验室智能管理系统。该系统由实验台管理子系统和管理员监控子系统组成,其中实验台管理子系统主要实现学生实验签到、实验环境监控、实验计时等功能,管理员监控子系统主要实现学生出勤统计、接收实验台管理子系统发送的消息、统计实验成绩等功能。经测试,该系统满足智能化开放实验室管理的初步要求,可以有效提高实验室的管理效率。     

基于P89LPC935单片机的高速公路监测系统的设计

本文介绍了一种以PHILIPS公司P89LPC935单片机为主控CPU的高速公路监测系统。简述其工作过程，硬件构成．软件设计。该系统工作可靠，成本低廉，具有很强的通用性和很高的实用价值。     

基于GSM网络的商洛市河流水资源监测管理系统

针对商洛市河流水资源污染日益加剧的现状,利用GSM无线通信技术、单片机、以及传感器设计了水资源监测管理系统,实现了对河流水位、水质情况的实时监测。该系统包扩现场监测单元、GSM无线网络通信、总控制端三大模块。每个监测单元对监测点的水位、水质数据进行检测和采集,这些信息通过GSM网络从监测单元传输给控制终端,控制终端通过PC机软件来显示河流的水质、水位信息。该系统具有小巧灵活、数据精度高、能耗低、实时性强等特点,能有效完成对河流水资源的监测和管理,对商洛市各县区水资源污染防治有着广泛而深远的意义。     

差分式微电容加速度计的数学模型及应用

介绍了一种基于MEMS和表面微加工工艺的差分式微电容加速度计,并通过分析,构建了该加速度计的数学模型,并简要介绍了该加速度计的一些简单应用.