面向智能车的新型电子液压制动系统设计与分析

针对传统液压制动系统应用场景受限的问题,面向智能车设计新型电子液压制动系统,由车辆配备的智能驾驶系统将制动信号传递给制动系统,制动系统由助力制动子系统和备份制动子系统组成,两系统之间通过单向导通梭阀完成解耦。利用系统硬件在环实验,分析电子液压制动系统的动态特性。实验结果表明:影响电子液压制动系统建压响应性与精度的因素众多,为使得系统可以快速响应,应确保整车制动管路排气良好,尽量避免使用制动软管?同时,不宜长时间进行高压力保压工况,避免电机及电机驱动器过热从而降低制动效能。     

港口物流半实物仿真中的智能车辆模型设计与应用

智能运输车辆已成为智慧港口物流系统中的关键设备,其智能化水平及多车系统的协作程度对整体物流系统的运作绩效产生重要影响。为深入研究智能车辆系统协同控制与调度优化,解决原型车辆研发难度大、成本高等问题,设计了基于树莓派的四轮驱动、四轮转向微型车辆模型,提出了基于OpenCV和RFID的多交错轨迹机器视觉导航和定位方法,制定了基于开源平台、3D打印及低成本驱动控制电路等技术的实现方案。该车辆模型已应用于智能港口物流的半实物仿真系统,并提供了软件集成开发环境,可作为智能港口、无人自主系统等领域的研究工具以及实践教学、员工培训平台。     

基于电磁传感器的智能车循线算法

为了进一步提高在电磁轨道上寻迹的智能车信号检测系统的可靠性,将传统的基于电磁传感器的信号检测算法进行了改进。智能车安装3个电感,左右两电感判断智能车偏离轨道坐标的符号;中间电感借助感应电动势差比和判断智能车的偏离轨道坐标的大小。实践表明,该算法可靠,效率高,能使智能车稳定地循线行驶。采用新算法,轨道检测系统的单调工作区间能够大大地扩大至整个实数空间,结合PID算法能够准确计算出智能车舵机的偏角。     

电动智能车设计

随着经济的发展汽车已经成为人们日常生活不可缺少的交通运输工具,车辆智能控制也随之越来越受到重视。本文提出一种自动识别路径并智能控制车辆前进的方法,并基于MC9S12DG128单片机设计了电动智能车。该模型车采用光电传感器,在指定的跑道上自动识别路线,沿跑道前进。该设计采用嵌入式实时操作系统UC/OS-Ⅱ做核心控制,采用光电传感器阵列获取赛道信息,采用模糊算法进行转向控制,采用PID算法进行速度控制,还具有模式输入状态显示等功能。     

飞思卡尔摄像头智能车及无人驾驶车辆设想

在我们摄像头组硬软件的互相配合中,我们对未来机车实现无人驾驶有了很多想法。智能车以freescale16位的单片机XS128作为核心控制处理器,相当于人脑;CCD摄像头识别黑白俩色图像进行赛道边沿采集图像智能循迹,相当于人眼;采用PID控制策略实现对采集回的图像类型即黑线的走势来判断从而调整舵机的打向和电机的转速,以实现智能车快速而平稳的寻线行驶,相当于人脑对于真实路径的方向处理和速度调整产生的策略;摄像头识别终止线并立刻做出停止反应,相当于真实机车通行时遇到必要的停止信号如红绿灯或行人等障碍物做出的即时反应。     

基于技能竞赛的专业社团建设与实践——以合肥职业技术学院智能车协会为例

通过分析高职院校专业学习型社团发展中存在的普遍问题,以合肥职业技术学院智能车协会建设为例,探索交叉学科建设学生社团的途径,解决社团发展过程中的经费、激励、指导教师和骨干培养等问题,为高职院校专业学习型社团建设提供参考和借鉴.     

ZigBee技术在智能车群组监控平台系统中的应用

为了实现对智能车群组位置信号的实时和远程监控,设计了一款基于ZigBee无线通信的智能车群组监控平台系统。采用STC89C51RC单片机作为智能车的主控芯片,利用全球定位系统技术采集智能车群组的位置信号,通过CC2530无线通信模块采集位置信号上传给系统的上位机,使用Visual Basic 6.0开发环境下的串口调试软件,对小车位置信号进行分析和处理。实验结果表明,该系统满足对智能车群组位置信号的实时采集和对监测到的位置数据进行无线传输与处理的要求,实现监控特定区域实时车流量的目的。     

浅谈智能科学与技术实验室建设

实验教学是"智能科学与技术专业"教育课程体系的一个重要组成部分,通过实验教学可以培养学生实践动手能力,帮助学生更好地理解理论知识,进而提高学生的创新能力和想象力。以此为出发点,分析了"智能科学与技术"本科教育事业的发展历程,介绍了实验室建设的重要性,结合智能科学与技术专业的现状,阐述了智能机器人创新平台与智能车创新基地建设的发展与规划。     

电阻的柔情和泰坦尼克的结构

C公式化生存不读理工科,也许你永远不会感受到,自己使用机床,加工出第一个小零件时的成就感;也许你不会有那么多机会,得意洋洋地给妹子们解答身边发生的奇妙的物理或者化学现象;也许你更不会感受到,当一个