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视觉技术已经广泛地应用于智能车巡航系统中,其中图像处理是提取道路信息的重要途径,而图像阈值是其中一个重要的参数。文章提出一种自适应图像阈值的算法,解决了在实际环境中,由于受到光线等因素影响而带来的阈值变化,实验证明效果良好。 相似文献
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针对"飞思卡尔全国大学生智能车竞赛",设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路;采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预判道路信息;通过自制的速度传感器实时获取小车速度,采用PID控制策略形成速度闭环控制.实验证明该系统能够精准地识别路线,控制小车在赛道上稳定运行。 相似文献
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正启动、前进、推球、进洞……看到机器人完成了这一系列动作之后,石家庄市第十五中学的梁泽琨终于松了一口气。在2013年11月16日举行的河北省首届机器人运动公开赛上,梁泽琨和校友们带着他们自己设计的几款高尔夫机器人投入到紧张的比赛中。和他们一样,来自全省各地的大、中、小学共30多个代表队参加了比赛,近千名机 相似文献
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相比于传统手动驾驶,近年来兴起的无人驾驶智能车辆引起了各界极大的兴趣。“无人控制、自动驾驶”,不仅意味着车主对于方向盘、离合器等传统开车必备装置使用频率的减少,还意味着车主将要扮演监控、指挥等新的角色,更意味着人们几百年来的车辆驾驶方式实现了革新和重塑。 相似文献
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本文研究了基于MC9S12XS128单片机的智能车的路径识别和优化方案,选用光电传感器作为路径识别的传感器,结合路径识别算法和控制算法对智能车的转向和速度进行优化配置,介绍了各种弯道路径并对转向控制进行了分析,阐述了解决方案。 相似文献
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为了使学科赛事的实践经验能与更多人分享,对全国大学生"飞思卡尔"智能车竞赛中常见的三类问题(控制算法的选择、车模机械改装、电磁传感器布局)进行了研究,通过理论计算、模拟仿真以及借鉴现场调试经验对这三类常见问题进行了剖析,并给出了可行的解决方案。智能车的角度控制和速度控制分别采用PID控制算法和模糊控制算法,同时在恶劣条件下用模糊控制算法对PID控制算法进行补充,达到提高系统鲁棒性的目的;给出了如何合理地调整车模前束角和重心这两个重要机械参数的方法,突破当前智能车速度的瓶颈;提出了一种双水平线圈的改进方案,节约成本的同时增强了电磁传感器的灵敏度,并且通过增加竖直方向的线圈提高了智能车的前瞻性。 相似文献
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齐忠琪 《中国教育技术装备》2012,(33):54-56
基于CMOS数字化图像传感器OV7620所制作的摄像头,可用于智能车控制系统的构建。在分析这类智能车控制系统的工作原理的基础上,提出相应的控制算法,设计并实现智能车控制软件。 相似文献