基于光电交互式的智能车设计

用红外光电管识别路径,通过闲环．反馈控制智能车自动循迹,不仅抗干扰能力强,而且自乜够方便控制车体转弯的精度。本文分析了光电交夏式智能车设计的整体方案,就设计的重点,即传感器设计和变速系统设计,进行了更为详细的阐述,对从事智能车设计的学者有很好的指导意义。     

角度传感器在智能探测车中的应用

使用角度传感器SCA60C感应智能车所处的角度信息,通过12位A/D串行接口芯片TLC2545将其转换成数字信号,并发送至CPU进行存储和处理。采用较先进的串行A/D转换传输技术和软件滤波技术,有效地完成倾角信息的采集和传输。     

智能车路协同:人、车、路的对话

<正>[导读]据了解,该项目团队在河北廊坊开发区搭建了我国首个智能车路协同集成测试验证环境,配置了10辆智能试验车,实现了包括行车安全和交通控制在内的15个典型车路协同应用。在不断的修路、造车过程中,居高不下的交通事故数量和日益严重的交通拥堵已经成为倍受关注的社会问题,传统的交通管理模式也因此面临严峻的挑战。近期,"十二五"主题项目"智能车路协同关键技     

基于双排光电传感器的智能车控制策略研究

针对传统光电循迹智能车检测范围窄、路径预测困难的问题,在固定的单排传感器基础上,增加一排随动摇头传感器,扩大其路径识别范围.根据传感器扫描结果,提出一种基于自动识别路径曲率半径的优化算法,实现小车对舵机转角及过弯最大运行速度的控制.实验结果表明,采用双排传感器的控制方案增大了智能车的视觉范围,有效提高了其循迹行驶速度及稳定性.     

面向卓越工程师培养的智能小车实训平台设计

针对卓越工程师人才培养,设计并实现了一种基于智能车的实训平台。该平台由基于STM32微处理器的运动控制器和基于树莓派的主控制器两个部分构成,前者集成了马达驱动等硬件电路和板级支持包等软件组件,并嵌入了Python解释器;后者基于嵌入式Linux系统实现路径规划、Web服务等软件功能。基于该实训平台设计了从一年级到三年级的实训内容,在实践中取得了较好的教学效果,有效提高了学生的工程实践能力。     

基于模糊控制的智能循迹小车的设计

以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车.该小车采用光电传感器检测路径,获得赛道信息,求出小车与黑线间的偏差,采用模糊控制对小车的速度进行控制,使小车能够自动跟随直道和弯道.实践表明,采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度,稳定性,及速度控制上具有明显优势.     

以慕课和实验项目驱动的智能车辆课程混合式教学实践

针对疫情期间线上教学的实际需要,文章针对智能车辆课程教学提出了“3193模式”的混合式教学框架,即包括“无人驾驶车辆”慕课、乐学系统和QQ三个平台,MATLAB自动驾驶工具箱,9个案例及3个实验项目.具体阐述了基于ILOS的教学策略设计、学生慕课在线学习、同伴间互评作业,以及基于团队协作—项目驱动的翻转教学模式.     

基于串口的智能车调试平台

针对智能车调试的特点开发了基于RS232串口的通用智能车调试平台.设计了配套的通信协议,实现单片机和上位机间的双向通信.小车上的单片机向上位机实时发送小车的各种状态和赛道数据,上位机向小车发送指令,并且能够在不重新下载程序的条件下调整小车的各种参数.小车发回的信息由上住机软件收集并汇总成ExcEL表格,能够很方便地绘制图表,分析数据,从而有效提高小车的性能.     

基于交变磁场检测的路径识别智能车控制系统设计

介绍一种基于交变磁场检测的路径识别智能车控制系统,以普通玩具车模为平台,设计了硬件结构与方案,提出了方向和速度的控制策略.该智能车能准确实现自主寻迹,具备稳定可靠,抗干扰能力强,稳态误差小等特点.