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赵凡 《科技成果管理与研究》2012,(1):24-25
一、领衔清华智能车技术研究
自1986年以来,在何克忠教授的带领下,清华大学智能技术与系统国家重点实验室THMR课题组先后承担了与无人车技术有关的“七五”至“十一五”国家科技重点项目6项,国家863计划“智能交通”等科技研究项目8项,同时还承担了由国家邮政研究所、徐工集团、 相似文献
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如何进一步提高大学生的创新能力、综合素质是目前高等教育过程中急待解决的问题。已举办三届的全国大学生智能车模竞赛,不仅仅是工科院校群众性的科技竞赛还是我们进行教育改革、培养学生综合应用能力和开展素质教育的良好平台。本文首先讨论了全国大学生智能车竞赛在培养学生创新能力等方面所起的作用,然后具体分析了它在教育教学改革过程中、优秀人才孕育中不可忽视的地位,以期为高等教育教学改革起到抛砖引玉的作用。 相似文献
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《绵阳师范学院学报》2017,(8):95-98
论文设计了一种基于k60处理器的图像采集智能寻迹车,具体研究内容包括硬件设计、软件设计及控制算法等.智能车的控制系统是利用摄像头采集轨道图像,再利用k60芯片处理采集的图像信号,根据图像特征结合PID控制策略,自适应式调节P量和D量,保证智能车在轨道上平稳运行.通过多次测量与调节,最终设计一款智能车,该智能车能按照预定程序的顺利完成寻迹任务,成功率高达95%以上. 相似文献
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日前,优酷网有一个题为<缓解停车难的救星--新型智能立体车库>视频,视频中的新型智能车库受到网友热捧,点击率颇高.
据了解,新型智能立体车库不但不占用绿地,还能有效缓解停车难题. 相似文献
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《教育教学论坛》2019,(39)
设计的光电平衡智能车方案以MC9S12XS128微控制器为核心控制器,采用TSL1401系列线性CCD作为采集跑道数据信息的传感器,用以对采集到的数据信息进行处理、计算分析后得出小车的行驶路径。在小车的直立、速度、方向控制上,硬件选择的是飞思卡尔公司的加速度传感器MMA7260、村田公司的陀螺仪ENC-03,软件控制采用PID控制算法,根据跑道的不同要求设计不同的控制策略。由于小车是直立两轮行走,需要对小车的机械结构方面进行设定,提高小车直立地在跑道上行走的稳定性。在调试方面,通过使用串口、LED状态指示灯等调试工具进行大量的硬件与软件测试,以此得出最终的设计方案。经实际结果测试,该智能车设计制作方案确实可行。 相似文献
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设计并实现了一种利用数字式CMOS摄像头采集路面信息的智能小车控制系统。以16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,单片机获得摄像头采集的路面信息和车速信息,采用数字PID控制策略和PWM控制技术,实时控制舵机转向和驱动电机根据路况进行调速,使智能车沿标定的轨迹线快速平稳行驶。 相似文献