智能车大赛与电类专业教学改革

全国大学生智能车设计大赛对培养高素质的优秀创新人才和提高大学生学习、实践、创新能力以及心理和品格素质具有重要意义,它不仅能提高教师的教育科研能力,更能提高大学生的实践能力和创新能力。要开展好这项活动,必须树立科学发展观,改进教育教学方法,强化学生的主体地位,注重培养学生的团队合作意识,为培养创新型、复合型电类专业人才提供良好的育人环境。     

创新无人驾驶技术研发清华智能车——清华大学何克忠教授

一、领衔清华智能车技术研究 自1986年以来,在何克忠教授的带领下,清华大学智能技术与系统国家重点实验室THMR课题组先后承担了与无人车技术有关的“七五”至“十一五”国家科技重点项目6项,国家863计划“智能交通”等科技研究项目8项,同时还承担了由国家邮政研究所、徐工集团、     

从智能车模竞赛谈大学生创新能力培养

如何进一步提高大学生的创新能力、综合素质是目前高等教育过程中急待解决的问题。已举办三届的全国大学生智能车模竞赛,不仅仅是工科院校群众性的科技竞赛还是我们进行教育改革、培养学生综合应用能力和开展素质教育的良好平台。本文首先讨论了全国大学生智能车竞赛在培养学生创新能力等方面所起的作用,然后具体分析了它在教育教学改革过程中、优秀人才孕育中不可忽视的地位,以期为高等教育教学改革起到抛砖引玉的作用。     

基于k60的智能寻迹小车设计与实现

论文设计了一种基于k60处理器的图像采集智能寻迹车,具体研究内容包括硬件设计、软件设计及控制算法等.智能车的控制系统是利用摄像头采集轨道图像,再利用k60芯片处理采集的图像信号,根据图像特征结合PID控制策略,自适应式调节P量和D量,保证智能车在轨道上平稳运行.通过多次测量与调节,最终设计一款智能车,该智能车能按照预定程序的顺利完成寻迹任务,成功率高达95%以上.     

戴杰康:“地窖”车库化解停车难题

日前,优酷网有一个题为<缓解停车难的救星--新型智能立体车库>视频,视频中的新型智能车库受到网友热捧,点击率颇高. 据了解,新型智能立体车库不但不占用绿地,还能有效缓解停车难题.     

一种光电平衡智能车设计

设计的光电平衡智能车方案以MC9S12XS128微控制器为核心控制器,采用TSL1401系列线性CCD作为采集跑道数据信息的传感器,用以对采集到的数据信息进行处理、计算分析后得出小车的行驶路径。在小车的直立、速度、方向控制上,硬件选择的是飞思卡尔公司的加速度传感器MMA7260、村田公司的陀螺仪ENC-03,软件控制采用PID控制算法,根据跑道的不同要求设计不同的控制策略。由于小车是直立两轮行走,需要对小车的机械结构方面进行设定,提高小车直立地在跑道上行走的稳定性。在调试方面,通过使用串口、LED状态指示灯等调试工具进行大量的硬件与软件测试,以此得出最终的设计方案。经实际结果测试,该智能车设计制作方案确实可行。     

基于视觉导航的微型智能车路径识别系统研究

基于视觉导航可大大提升智能车的机动性能,在工业生产特别是在无人化工作车间、仓库中能更快地提升生产效率。为提高导航的准确性和实时性,采用“图像采集和处理” 同时交替识别处理方式对路径进行识别。提出一种新的融合算法实现路径的识别检测,较好地满足了控制系统的灵敏性和鲁棒性需求。与红外常规导航相比,该微型智能车速更快,能在光线复杂的情况下清楚地检测出路径的边缘,识别系统表现出更好的稳定性。     

国内首辆智能无人驾驶电车正式问世

坐在一辆无人驾驶的车上，看着车辆自动避让障碍物向目的地驶去，会是怎样一种感觉？经两年攻关，上海交大牵头研制的无人驾驶智能车首辆样车已经问世。日前学校与东方绿舟签约，将于今年7月在东方绿舟开设无人驾驶车辆的交通系统演示。     

基于CMOS摄像头的循迹智能小车控制系统设计

设计并实现了一种利用数字式CMOS摄像头采集路面信息的智能小车控制系统。以16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,单片机获得摄像头采集的路面信息和车速信息,采用数字PID控制策略和PWM控制技术,实时控制舵机转向和驱动电机根据路况进行调速,使智能车沿标定的轨迹线快速平稳行驶。