A novel method for mobile robot simultaneous localization and mapping

INTRODUCTION A key prerequisite for a truly autonomous robot is that it can simultaneously localize itself and accu-rately map its surroundings (Kortenkamp et al., 1998), which is known as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), which, when phrased as a state estimation problem, involves a variable number of dimensions. Murphy and Russell (2001) adopted Rao-Blackwellized particle filters (RBPFs) as an effective way for representing alternative hypotheses on robot paths and ass…     

《下雨了》教学案例与反思

[教材分析]本节课是艺术课本第六册第六单元<雨中情>课题二<风雨同行>的第一课时.在教学中,我尝试通过对学生视觉智能的开发,开辟艺术教学中以美术为切入点的新思路.     

细微之处 彰显品质

幼儿园教育环境的设计不能只追求一种视觉效应的显色,而要体现内在品质的秀色。其色彩概念、造型概念要能在潜移默化中对儿童未来的艺术修养、文化品位、人生态度等打下深深的烙印,并可能造就他们的艺术才华与创新思维。所以我园在设计环境的时候特别注重在细微之处品质的彰显。     

在教学中培养学生的创造性思维至关重要

在教学中,教师要训练学生的思维品质,培养学生创造力,让学生掌握创造思维方法。具体内容有思维的求异性、发散性、联想性……     

花开万朵处处春——常宁市教育改革发展大写真

花朵的绽放是缘于阳光的照耀和雨露的滋润。这是自然意义上的花朵一种必然的存在规律。如果将“花朵”这个散发着特殊芬芳、具有妖娆明艳的视觉意象的词语铺陈延伸开去，花朵的含义就会从我们单纯的自然审美范围里跳出来，成为一种泛美，一种大美，一种精神的写意之美。     

现代壁挂在室内环境中的美学意义

现代壁挂的起源与发展以及独特的编织艺术形式，给现代人带来了精神和物质享受，同时也表现了现代壁挂在特定环境中的美学意义。     

利用语言实验室优化英语教学效果

充分利用各种现代教学设备在语言实验室进行英语教学,可以大大提高学生的英语听说能力、语言综合运用能力和语言交际能力,同时也能培养学生的观察、记忆、想象能力和创新精神,从而优化英语教学效果。     

新课程下"四要素"耦合评价的独特视角及视域

教育评价问题已经成为新课程实施的瓶颈,针对这一问题研究者们提出了诸如多元评价、发展性评价、生成性评价等理念与方法。这些评价虽能从某些角度弥补传统评价的不足,对新课程的实施效果做出相对全面的评判,但因其涉及因素较多或者评价视角多元而难以操作,再加上不与物质奖励挂钩,导致一线教师在新课程实施中难以实际应用。为此,我们通过吸收传统评价方法与上述评价理念的优势,在总结一线教师评价实践基础上,提出了“四要素”耦合评价的理念与方法,并对其独特的视角、视点和视觉通道,进行了比较系统的探索。     

论譬喻中的知觉与心觉--以魏晋南北朝诗歌与新诗为考察对象

魏晋南北朝诗歌与新诗在譬喻修辞上的表现，可以论述者很多，而本论文则锁定在魏晋南北朝诗歌中，本体、喻体皆为视觉形象者，与新诗中本体为视觉形象，喻体为听觉形象与心觉者作一比较，来考察其中的相通与相异之处，其共通点在于，不管喻体为何，一个譬喻修辞就是一个意象，因此就能彰显出主、客之间的对待，并突出譬喻中的本体，也可以说就显示了作者对本体的认识、但是就其相异处而言，魏晋南北朝诗歌主要以视觉形象比拟视觉形象，较着重于“形似”、“以易知说明难知”；而新诗有时以听觉或以心觉来比拟视觉形象，则较着重于“神似”与“创新”，以及因知觉、心觉相沟通而造成的美感。     

江西教育摄影征稿启事

自2014年《江西教育》全彩出刊以来,江西教育的故事和人物越来越好"看"。为了展示更多发生在我们身边的美丽教育故事,《江西教育》将开设图片摄影栏目——"看"教育,并举办主题摄影大赛,鼓励广大教育工作者用照片讲述教育故事,用镜头捕捉最美瞬间。现开始征稿:一、参赛主题:魅力教育瞬间1.魅力人物。以学校师生为对象,突出人物的外在和内在之美。2.魅力瞬间。以学校师生、校园为对象,突出情节、行为、风景之美。