机械结构对两轮移动足球机器人运动精度影响研究

以自行设计的两轮移动足球机器人的机械结构为对象,从理想情况和实际情况分别进行机器人小车的运动学分析与建模,进行比较并得出结论。分析了驱动轮半径对运动学模型的影响。最后从机械结构的设计上讨论了对小车运动精度的影响,并提出相关改进措施。     

疫情对中国碳脱钩进程的潜在影响——基于动态CGE模型的分析

基于经济—能源—环境动态CGE模型研究新冠肺炎疫情对中国碳强度减排的影响.结果表明,短期内疫情冲击越大越不利于降低碳强度.实现既定碳强度减排目标时,疫情短期内对碳边际减排成本的影响比较显著,但长期内各情景中的碳边际减排成本将趋同.进一步,疫情不会明显影响中国碳达峰时间节点,但将显著降低碳峰值.     

关于铁路施工慢行的探讨

施工和运输是铁路运营管理上的一对矛盾和因果,如何有效地运用已有的机械对线路进行治理,降低施工对运输的影响,使矛盾降到最低是工务人一直努力的方向。以慢行对行车运输产生的影响和慢行设置的原因以及相关处理手段入手,探讨在山区铁路上如何有效地运用现有的资源,将施工和运输的矛盾降到最小。     

现代化教学手段在高职《机械基础》教学中的应用

在高职《机械基础》的教学中,在课时量减少的情况下,如何使用现代化的教学手段,确保教学质量。     

浅谈初中物理学科能力的培养

传统物理老师数学以传授知识为主,教师能讲得清,学生听得懂,教学就算成功。但实力上一些学生往往只是知其然而不知其所以然,仅靠机械记忆去单纯模仿,缺乏应具备的各种能力。因此在初中物理教学中要特别重视对学生物理学科能力的培养,这不仅是素质教育的需要,也是当前教学改的开放。在初中物理教学中,学生的能力培养主要的四个方面;观察能力、实     

矿井轴流式主要通风机经济运行探讨

轴流式通风机是煤矿常用的一种通风设备，用于矿井通风的轴流式风机，不仅功率大而且长时运转，因此，它是煤矿耗电量较大的机械设备之一。针对轴流式风机能量损失的一些原因作以分析，并提出使之可达到经济运行的若干技术措施。     

数控仿真系统在数控机床教学实践中的应用

随着数控加工在机械制造业中的广泛应用，数控操作者的培训便成为迫切的问题。在传统的操作培训中，数控编程和操作的有效培训必须在实际数控机床上进行，这既占用了设备加工时间，又具有风险，培训中的误操作经常会导致昂贵设备的损坏。     

众包模式下参与动机对参与意愿的影响研究——基于金钱激励强度及任务复杂程度的视角

通过实验的方法探讨任务复杂程度对参与者动机的调节作用,并采用三组对照实验探索在不同金钱奖励情况下,任务复杂程度的调节作用是否会发生改变;同时,从实证角度探讨“挤出效应”是否存在.被试者通过众包任务情境模拟来回答量表问题,利用smartPLS进行数据分析和模型验证.结果表明,任务复杂程度负向调节内外动机对参与意愿的影响,且内外动机之间确实存在“挤出效应”.此外,在不同的金钱激励强度下,任务复杂程度对内外动机的调节作用不同.     

对高校运动队训练特点的探讨

本分析了高校运动队特定的环境因素，提出相应的对策：一是要以现代行为科学的原理和方法，激发运动员的训练动机，处理好教练员与队员的人际关系，二是要引导运动员处理好学习与训练的关系；三是要着重于强度训练，突出大刺激强度的训练并要精选训练手段。本对如何有效地进行高校运动队的训练进行了探讨。这为高校创办了高水平运动队积累经验以及作为探索有着现实意义和积极作用。     

钢结构材料在高温(火灾)条件下的力学性能试验研究

从基本的钢结构材料在高温下的力学性能着手 ,进行高温条件下钢结构材料的性能试验 ,建立高温下钢材的屈服强度、极限强度、弹性模量和极限应变随温度变化的力学模型 ,为高温 (火灾 )条件下钢结构的结构分析提供依据。