有点“小”道理

不要被它的外形设计所欺骗。尽管看上去很像那些令人望而生畏的专业级单反相机，但它却是一款功能丰富的紧凑型产品。上面的图片就是这款500万像素的卡西欧EX-P505数码相机，2英寸的旋转液晶屏能让你从最刁钻的角度取景，而且还能够拍摄DVD质量的动态视频，     

欠驱动式水下监测机器人航路点轨迹跟踪控制技术研究

欠驱动式水下剖面监测机器人要实现对预定剖面轨迹航路点的跟踪观测,其航路点的轨迹跟踪控制技术是实现高精度剖面观测的关键。研究思路为:首先采用物理建模和实验验证方式对水下机器人进行动力学建模;其次通过设计分布式控制器A和控制器B以及两者之间的通信协议,实现对通信时延的实时计算;然后通过扰动前馈和逐次逼近转换方法,设计能有效抑制脐带缆等外扰动并解决通信网络时延的网络化前馈-反馈最优轨迹跟踪控制方法。其中为实现平滑控制通过设置跟踪误差阈值和控制切换面,设计一种能实现无抖振航路点轨迹跟踪的分段复合有限时间跟踪控制方法。研究步骤为机器人动力学建模、前馈-反馈最优跟踪控制和分段复合有限时间跟踪控制算法设计以及控制方法的仿真和实验验证,分步进行并验证设计方法的有效性,为欠驱动式水下剖面监测机器人的轨迹跟踪控制技术提供理论依据。     

"蝇眼"相机还你真实世界

150多年来，摄影师一直在同曝光问题不懈斗争。当他们试图让拍摄的照片包含更强的亮度时．则意味着将损失一部分图像的质量——照片不是颜色失真，便是出现很深的阴影——并因此而牺牲细节。这一问题在安全保卫工作中变得尤为突出．特别是无法分辨隐藏在黑暗中的人脸，从而可能造成严重损失。如今，研究人员相信他们已经找到了克服这一挑战的方法，并有望研制出新一代摄像机．无论在任何光线条件下，都能够将图像拍摄得清晰逼真。     

浅谈摄影构图

构图是摄影课程中的重要组成部分,摄影一旦离开构图,便缺乏了艺术力.本文介绍了构图的概念和基本法则,以供大家参考.     

科苑纪事

2003年中国科学院院士增选工作启动2003年院士增选工作于1月启动。此次增选名额为60名，其中数理学部10名，化学部10名，生物学部12名，地学部10名，技术科学部18名。中国科学院学部科学道德建设委员会召开研讨会“弘扬科学精神，加强科学道德建设”研讨会12月16日在广东省中山市召开。周光召院士发表了重要讲话；路甬祥院士做了首场特邀报告。25位两院院士和全国有关单位的专家出席了会议。“中国科学院学部与院士网站”改版“中国科学院学部与院士网站”（中文版）12月20日改版。改版后的网站将全面反映学部的各项工作。新网址是：www.cas…     

无畏的探索者

背景知识： 自主式水下航行雄（AUV）是水下无人航行器（UUV）的一种。它综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控制器，集成了深潜器、传感暑、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺、以及水下智能武器等高新技术：英国政府参与研制的AutoSub正是其中的一员，     

帆船航海摄影技巧

和空中摄影、水下摄影相同,航海摄影具有器材难度,也相当危险,而且对摄影师的身体条件提出了更高的要求。在航     

如何选择下一部数字相机拍摄演唱会

艾伦在英国曼岛学院担任行政主管职务，每当学校放学的名声响起，他就抓起皮茄克加入摇滚乐爱好者的行列，观看英国各地举办的摇滚乐现场演唱会。“我想我爱好摇滚乐主要是因为我不喜爱运动．”艾伦说．“美妙的吉他音乐在我的音乐收藏中占有很大分量——范围从米克·泰勒时代的滚石乐队、奇想乐队、新兵乐队、     

人像拍摄系列：野外闲情

远离都市的喧嚣，一身素色衣着的少女带着轻便的行装，来到这宁静朴素的郊外，探寻一种天人合一的氛围。踏着路上的细石与野草，远眺连绵不断的青翠树木，不由得让她的心境豁然开朗。让我们也一同放开心怀，向着森林的深处迈进。