基于惯性传感器的倾角测量及温漂补偿系统设计

MEMS惯性传感器的组合可实现高精度的倾斜角度检测,但MEMS惯性传感器容易受环境温度变化的影响产生输出漂移,影响检测精度。针对该问题,本研究以MPU6050惯性器件为对象,融合陀螺仪和加速度计构建了一种带温度补偿的角度测量系统,利用芯片内置温度传感器的输出数据,根据该补偿模型对角度输出进行实时补偿。试验结果表明,通过温度补偿,在20~75℃,角度输出的温度敏感度从未经补偿前的0.019(°)/℃降低到了0.0044(°)/℃,有效提升了系统的环境适应性和稳定性。     

寒潮与寒流

每当冷空气袭来时．人们常说寒流来了。其实冷空气是寒潮而不是寒流。寒潮是一种大规模的强冷空气活动过程。按气象台规定,一次冷空气过境产生的降温,日平均温度降10℃以上．最低温度在5℃以下时,就称这股冷空气为寒潮。受到寒潮侵袭的地方,气温急剧下降．风速增大,有时还伴有下雨、下雪、霜冻、冰冻等现象。     

安静下来的夏天

两只手握在了一起,骨节碰着骨节,血管挨着血管,感受彼此的温度。带着某种仪式般的虔诚,我和我伤害的人,握手。15岁的夏天,因为顾一晨的到来而格外炎热和漫长。     

体育运动态度对体育运动的影响

本文阐述了体育运动态度的构成成分,体育运动态度研究中的一些重点问题和体育运动中的刻板效应,介绍了测定体育运动态度和改变体育运动态度的方法。     

莱赛尔纤维混纺比的分光光度法测定

莱赛尔纤维G和莱赛尔纤维A的性质非常接近,对其定性定量鉴定十分困难。建立了一种分光光度测定方法,对莱赛尔纤维G和莱赛尔纤维A进行了定性鉴别,并对莱赛尔纤维混纺产品进行了定量测定。用质量分数为60%硫酸作为溶解介质,测定莱赛尔纤维溶液的紫外-可见吸收光谱,利用紫外-可见吸收光谱对莱赛尔纤维G和莱赛尔纤维A进行定性鉴别。测定莱赛尔纤维及其混合物的吸光度值,根据Lasbeli定理计算了其混纺比。分析结果与实际配比的偏差范围为-3.20%～3.17%,误差全部在FZ/T 01053-2007的允差范围内,说明采用该方法来进行定量测定是可行的。     

大学生健康身体素质教育探析

叙述了健康教育思想．讨论了健康身体素质内容．吸取国外的先进健康教育思想，结合我国青少年学生的实际情况．提出了加强体育教学改进的方法。     

秧歌舞锻炼对中老年人体质影响程度的研究

选取50名参加秧歌舞锻炼半年以上(一周锻炼5～7次，每次时间60～90分钟)，且没有参加其他锻炼形式的中老年人作为实验组，并随机选取30名同年龄段没有参与任何形式健身锻炼的中老年人作为对照组。按照国家体育总局群体司印发的《中国成年人体质测定标准手册》中规定的15项测定项目与方法，在一周内完成对两组人群的测定。所有采集数据应用spss软件进行统计学处理。结果表明：参加秧歌舞锻炼使中老年人体质确有改善，但不十分显，还应结合其他锻炼形式。     

这些食物适宜用冰箱保存吗?

1.淀粉类食物馒头、花卷、面包等淀粉类食物不宜放进冰箱冷藏室内,否则会加快其变干变硬的速度。如果短时间吃不了的话,可以将其密封好放进冷冻室中冷冻。另外面包和饼干不宜一起放入冰箱内,这样一来面包中的水分会转移到饼干中,使饼干变软,面包反而变硬,对两者都不利。2.巧克力放进冰箱的巧克力拿出来后     

发射光谱法在测定麦饭石微量元素晒中的应用

在样品溶液中,用适量的盐酸和硝酸—高氯酸混合液,多次还原Se(v)、Se(Ⅵ)和Se0、Se2-,提高Se了的回收率.样液中加入适量镍溶液作基体改进剂,提高了灰化富Se巯基棉的温度,不至于使Se损失.以S、ZnO为缓冲剂,用脉冲狐激发提高Se原子的激发几率,继而增强了Se分析线的灵敏度.本文对传统的发射光谱法测定麦饭石和岩石中的微量元素晒(Se)的应用进行了方法总结和研究,具有较大的实用和借鉴意义.