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文章研究多无人机协同侦察相控阵雷达模式转移规律过程中的任务分配优化.为了以最小能耗无重复侦察雷达全部波位,根据相控阵雷达波位覆盖方式,分析比较了三种波位侦察点选择方案.在此基础上,根据侦察点访问约束、无人机航程和能耗约束,以无人机总能耗最低为目标,建立多无人机侦察任务分配的多旅行商优化模型.基于单亲遗传—粒子群混合算法(PGA-PSO),使用分组最优个体选择和多变异操作,保证算法快速收敛的同时,提高算法求解精度.仿真结果表明,通过优选侦察点和优化任务分配可大幅提高多无人机协同的侦察效率,改进的PGA-PSO算法较其他算法求解精度高,收敛速度快. 相似文献
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为了实现高效的教学,出色的完成教学目标,教师就必须在实际的教学过程中探索正确的教学方式.举范例教学,能够使学生发现自己多年来的错误意识,提高他们的反侦察能力,开阔他们的思维,全面提高他们的综合素养.本文就对初中课堂中的举范例教学进行了详细的阐述,列举了一些实例来说明这种教学方式的重要作用.1.发散学生的思维在学完正多边形这一部分的时候, 相似文献
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《阅读与作文(高中版)》2014,(12)
正编辑笔记本周沪指先涨后跌,市场受优先股,国企改革等消息影响呈现板块轮动效应,但创业板指数已破位,短期宜关注大蓝筹。本周荐股第一名国信证券最大收益率:9.40%上海电气(601727):自上世纪九十年代以来,上海电气销售收入一直居于我国机械行业前三位。目前,集团主导产品主要有1000MW级超超临界火力发电机组、1000MW级核电机组,重型装备、输配电、电梯、印刷机械、机床等。高效清洁能源、新能源装备是上海电气集团的核心业务,能源装备占销售收入70%左右。作为我国装备制造业最大的企业集团之一,以上海电气为平台展开兼并重组,完全符合上海国资改革"支持大集团"的战略方针。上海电气2013年12月26日晚间公告,公司控 相似文献
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为了在新形势下更好的完成武警部队"维稳""处突"和"反恐"任务,武警部队侦察人员的心理素质也应不断的提高,要积极培养他们敏锐的观察能力、灵敏的思维能力、良好的记忆能力、丰富开阔的想象力、集中的注意力、坚强的意志能力并重视心理素质的训练,这样才能适应新形势下武警部队侦察工作的要求. 相似文献
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