WMNS AIR ZOON MYSTIC TRAINER

关键技术：全网眼鞋面配以焊缝设计在需要时提供支持力。全掌phylon中底，配以前足两侧突出的梁在多方位移动时加强稳定性，后跟包裹可视ZOOM AIR气垫配以支持装置提供最佳响应。     

基于粒子群算法的工业机器人焊接系统

针对复杂的自由曲线型焊缝的焊接作业,对传统的工业机器人焊接系统进行改进。将机器视觉与工业机器人相结合,搭建"eye-to-hand"视觉系统。首先采用工业相机采集焊缝图像并发送至工控机,通过焊缝识别算法进行识别以获取焊缝信息;然后结合焊接工艺参数及焊缝信息建立焊接模型,并引入粒子群算法对机器人进行轨迹规划;最后将轨迹规划结果通过以太网发送至机器人,以此引导工业机器人完成焊接作业。实验结果表明,改进的工业机器人焊接系统可自主完成复杂曲线型焊缝的识别及轨迹规划,且焊接效果满足要求,有效地提高了工业机器人在焊接场景下的智能化及自主作业能力。     

基于LED光源下的CO2焊自动跟踪系统的熔池图像处理

由于受到强烈弧光和强焊接电流磁场的干扰．直接采用自然光获取图像，往往达不到使用者要求．设计了一种采用特种LED光源照射，并具有一定前导量的CCD图像采集和处理自动跟踪系统．能对同时存在弧光、烟尘、飞溅干扰条件下的CO2焊进行高精度的实时自动跟踪．     

对焊缝跟踪技术研究现状与发展的分析

通过对焊缝跟踪原理的阐述,介绍焊缝跟踪技术,并对焊缝跟踪系统的组成进行分析。在讨论焊缝跟踪传感器,如视觉传感器、激光传感器等研究的进展基础上,介绍焊缝跟踪智能控制方法的研究进展,如人工神经网络控制、遗传算法等在焊缝跟踪中的应用,并对焊缝跟踪技术的发展趋势进行分析。     

浅析钢屋架中檩托和檩条的连接

有檩体系钢屋架中檩条和檩托的连接方法有多种,由于实际设计施工过程中,存在着多种制约因素,所以本文从具体情况出发分析利弊,对不 同情况下的连接方法进行了论述,对实际工程具有一定的指导意义。     

刍议焊接超声波探伤实训教学

焊接检验是船舶焊接专业学生的必修课。随着科学技术的发展，新的无损检验方法不断涌现，而超声波探伤检验以其检测厚度大，灵敏度高，速度快，成本低，能对缺陷定位和定量，同时对人体无害等优点一直被广泛应用。超声波探伤涉及到的理论知识较多，即使有的学生理论知识学得不错，但拿到设备后仍不知从何下手，看到示波屏上那么多的波形还是无法判断哪一个是缺陷波，另外，超声波探伤除了探伤原理，设备的应用知识外，不同材料、不同结构和零件的探伤方式都不同，要想在有限的实训课时里让学生掌握那么多的内容是不可能的，为此结合船舶焊接…     

自来水管道焊接工艺的改进

我厂曾经承揽哈尔滨自来水公司供水管道焊接工程,供水管道一般采用∮1400mm或∮2000mm的Q235钢制管(壁厚为16-20mm)焊接而成,由于受城市地下污水管网及各种地理环境等因素的限制,对钢管实施的焊接(常采用手工电弧焊)过程中常常出现缺陷。应用超声波探伤对焊缝进行适时监控,可以保证焊接质量,并对焊接工艺起指导作用,使工作效率提高,成本降低。     

CP R1000反应堆压力容器制造过程中超声检测技术的应用

介绍了反应堆压力容器锻造和焊接过程中超声检测技术的应用。超声波穿透力强,灵敏度高,是控制反应堆压力容器质量的主要办法,根据RCCM规范和技术要求对压力容器各锻件和主要焊缝均进行超声检测。结合驻制造厂的监造经验,针对CPR1000反应堆压力容器制造过程中超声检测技术应用的重点和难点,结合压力容器制造过程中的质量问题进行了实例分析,为反应堆压力容器制造和运行期间超声检测技术的应用提供参考。     

建筑钢结构焊缝连接方式的比选分析

建筑钢结构近年来在高度、跨度、长度、造型等方面发展很快。在钢结构建筑中构件焊接工艺对建筑物质量影响颇为重要,本文针对钢结构建筑的主要焊接连接方法进行了阐述和必选分析。