基于LabVIEW的弧焊机器人视觉传感图像处理技术

弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性,当焊缝接头位置因工件加工、夹具装配以及热应力变形等因素发生变化时,需借助传感器实时准确引导机器人来确定焊缝位置.激光视觉传感赋予机器人“看”的功能,大大促进了焊接自动化程度.为此,以Panasonic-TA1400六自由度弧焊机器人为试验平台,针对V型坡口MAG焊焊缝视觉传感实时图像处理技术进行了研究.采用领域平均滤波和小波降噪相结合的方法,有效地滤除了焊接背景噪声.采用小波边缘检测算法获取了激光光带边缘.对焊缝图像处理的关键技术——中心线抽取和特征点检测提出了逐行搜索求平均值和模板匹配法等切实可行的算法.试验表明,该图像处理流程效果良好,能够满足后续跟踪系统实时性要求.     

小径管焊缝超声波探伤方法在锅炉省煤器改造中的应用

3#炉省煤器管由于减薄和泄露,决定更换新管.时间紧、任务中,很多工种需要交叉作业.新管只有4.5mm厚,焊缝探伤过去采用射线探伤法,此方法存在一些不利因素.本次采用小径管焊缝超声波探伤方法,实践证明此方法具有较高准确性、可靠性、效率高,在以后的省煤器改造中均采用此方法.     

井下高压电缆探伤方法——听声法电缆探伤仪的制作与应用

分析目前煤矿井下电缆故障的实际情况,提出最佳探伤方法。     

焊接培训中疑点、难点解析

分析了在焊工培训中遇到的疑点、难点问题：如焊接中的横向变形、角变形，实践中的运条，并对其进行了理论分析，介绍了解决焊接中变形问题的具体措施及运条时应注意的事项．     

基于Buck变换器的机车轮对退磁系统设计

轮对是指机车车辆上与钢轨相接触的部分,由左右两个车轮牢固地压装在同一根车轴上所组成,磁粉探伤主要用于检测铁磁性工件的表面或者近表面的裂纹.本设计针对某磁粉探伤机探伤后工件剩磁达不到新的国家标准,借鉴现代电力电子技术,通过实验反复摸索,设计了一种先衰减电流退磁,再进行时间衰减退磁的方案.最后的实验结果表明,改造后的磁粉探伤机检测工件后的剩磁,由原来的10Cs-20Gs降低到1Gs-2G,按照新的国家标准计算出的退磁合格率达到97％,自动化程度大大提高,取得了较好的应用效果.     

关于机械零部件吊装中吊耳的设计

在机械零部件吊装过程中,吊装吊耳的设计、计算、强度校核以及形式的选择是非常重要的。在传统的机械零部件吊装中,吊耳的制作、选择并没有明确的理论设计依据,也大都没有经过严谨的计算,经常只是凭借吊装经验来制作吊耳;这样常常会出现大吊耳吊装小型机械零部件的现象,一定程度上造成了极大的人力、物力等方面的资源浪费,同时未经过严格计算的吊耳也会给机械零部件吊装带来无法预计的安全隐患。因此,通过科学的计算方法来设计机械零部件吊装中的吊耳形式是保证机械零部件生产过程安全可靠的重要条件。由于吊耳与机械零部件母材连接的焊缝相对较短,短距离内多次重复焊接又会造成焊接处线能量过大,从而使吊耳发生突变性脆断的可能性大大增加,因此吊耳与母材连接处焊缝的形式以及强度的计算对整个吊装过程同样起到决定性作用。     

冷拉圆钢的自动化超声波检测

本文介绍了西宁特钢超声波探伤检测系统的应用,简述了超声波探伤的原理及系统的基本组成,其在冷拉圆钢缺陷的自动检测中有较好的实用效果。     

"开天窗"焊割法在油田管道维修工程中的应用

在油田管道安装及维修工程施工现场,经常遇到各种位置的管道焊接(包括切割),其中部分焊缝处于不理想的位置,又因设备、厂房、地表条件等的限制,再加上管道纵横交错,使这些焊缝的背面无法正常施焊(如图一),或者正常施焊代价昂贵,这时候一般采取"开天窗"的方法进行施工。     

刮板输送机中部槽焊缝缺陷机器视觉识别

焊缝透视的数字化图像由CCD摄像机拍摄焊缝胶片来获取,对图像进行中值滤波和小波变换等去噪处理,分割图像用熵关联法,roberts确定缺陷边缘,提取缺陷,分析焊缝缺陷特征,选取识别参数,建立了识别焊缝缺陷的支持向量机模型。实验结果表明该方法识别率高、稳定性良好。     

钢构件的探伤方法综述

针对钢构件的各种探伤方法,本文主要从电磁探伤、微波探伤、涡流探伤、脉冲加热红外热成像探伤及超声波探伤等阐述了其原理及具体工作中的选取。