工程机械典型接头的弧焊机器人焊接技术

对弧焊机器人应用于工程机械结构件的制造进行了初步探讨。分析了工程机械结构件的特点及其焊接工艺,阐述了Panasonic-TA1400机器人焊接系统的组成,介绍了焊缝起始点寻位和电弧传感焊缝跟踪技术,讨论了机器人示教编程要领。在此基础上,使用在线示教编程方法,对工程机械结构件典型接头机器人自动焊做了大量工艺试验,包括对接平焊缝单面焊双面成形和T形接头角焊缝船形位置焊接。结果表明,采用弧焊机器人焊接工程机械结构件是行之有效,所完成的焊缝成形美观、熔宽一致、波纹致密且焊接质量好。     

天下医讯

热帐篷能治疗抑郁 美国业利桑那大学的研究团队日前证实,热帐篷能够减轻抑郁患者的病情。他们设计了一个装有加热器的单人帐篷,帐篷壁上覆盖着金属,将热量反射到人的全身。     

避免继电器触点电弧的研究试验

分析了电器设备中的继电器开关在断开和接通过程中,产生触点打火电孤现象的原因及影响,提出了避免继电器触点电弧打火现象的三种方法.     

关于检测低压故障电弧的初步研究

低压故障电弧有引发火灾的危险,所以检测故障电弧是必要的。随着电力电子技术在低压领域的广泛应用,一些电器正常工作时的电压电流特性与故障电弧的典型特性相似,给检测工作带来了难度。研究调光灯及开关电源的工作原理可以发现,通过分析回路中电压电流在某些频率点的相位信息,可以有效判别是否发生了故障电弧。     

基于混沌理论的故障电弧检测方法研究

通过高压放电实验,提取故障电弧弧声的特征频率,发现弧声信号的频率主要分布在（0．5～0．8）×10^4Hz。基于非线性混沌理论,建立Duffing—Holmes混沌振子的故障电弧声检测系统,通过Lyapunov指数定量确定系统的运动状态,对故障电弧特征信息进行检测,实现对故障电弧模式识别和早期预测预警。     

Modeling of arc force in plasma arc welding

A three. dimensional mathematical model for the transferred-type argon arc was developed to describe arc force on the anode surface. The software ANSYS was employed to solve the model. The model includes a part of torch and tungsten electrode to achieve m ore reasonable results. The arc temperature and flow fields were derived. And the influences of welding parameters on arc force were also studied. The simulated results show that arc pressure at the anode are dependent on the welding current, plasma gas flow rate and electrode neck-in, while not sensitive to arc length.     

基于小波变换的故障电弧检测技术研究

故障电弧是引起火灾的重要原因,为了确保用电安全,故障电弧检测装置的研究和应用日益受到人们的重视。故障电弧具有随机性,这使得传统的时域和频域方法都难以有效地对故障电弧信号进行分析。小波变换适合对小信号和突变信号进行分析,将其应用于故障电弧检测,可以有效提取电弧特征,准确判断故障电弧的发生。     

用探针法测定TIG电弧的电流密度

本文对探针法测定TIG电弧的电流密度进行了研究,并在此基础上分析了电流密度的径向分布的数学表达式。     

WDS—1型网带式漂烫机的研制

漂烫机是很多蔬菜深加工中必不可少的一个重要设备。本文介绍了WDS-1型网带式漂烫机的工作原理、设计与计算及总体参数的确定。