后疫情时代生态公民的培育

生态公民是自然界教诲孕育的绿色群体,也是生态文明理念的实践主体.2020年新冠疫情宿主的论争再次唤起人们对人与自然、人之外动物主题的关注,倒逼学界反思现代公民的生态所为.后疫情时代,重新审视现代公民对生态环境行为的认知与践行境况,不难发现总体呈现理念上的高认知与实践上的低践行特征.这种知行脱节的做法,势必会加剧人与自然...     

基于无人驾驶配送实验平台的封闭园区内动态环境视觉SLAM研究

针对动态环境下SLAM算法定位信息精度不足、建图偏移严重问题,本研究基于无人驾驶配送实验平台提出一种面向封闭园区内动态环境的视觉SLAM系统。该系统以ORB＿SLAM2为框架,添加了基于人体关键点提取的行为识别线程。在输入图像ORB特征点提取的同时,通过HRNet网络进行人体关键点的提取,通过30帧图像内容进行行为识别,判断图像中人体的行为状态是否为运动,并以此为依据筛选并剔除动态特征点,最后通过静态特征点进行位姿估计。实验结果表明,在TUM数据集动态子序列下,与ORB＿SLAM2、DS＿SLAM相比,本研究所提算法在系统精度与速度上达到平衡,有效提高了位姿估计的准确性。     

新冠疫情背景下 我国民族传统体育的价值呈现与发展契机

运用文献资料法和逻辑分析法,以新冠疫情期间太极拳、八段锦等民族传统体育对医患双方的身体康健和精神免疫为切入点,阐释民族传统体育在“国之大事”之际的“为民情怀”,及其表现出的至高的生命尊重。在此基础上,对民族传统体育的科学价值、人文精神、现代化发展进行反思。提出,民族传统体育学科建设,应利用好发展契机,积极承担和主导学术话语的建构;充分发挥中国文化的载体作用,以“世界性”的抱负,承担传递人类命运共同体思想的战略使命;扎根民间,立足中国,坚持中西结合、人文与科学结合。     

疫情防控期在线教学质量调研分析及优化对策

针对疫情对高校课堂教学造成的影响,根据教育部下发的《关于在疫情防控期间做好普通高等学校在线教学组织与管理工作的指导意见》,各高校在疫情防控期间,积极实施了在线教学,实现"停课不停教、停课不停学"目标,本文利用问卷星平台,从教师授课、学生学习两方面进行调研,旨在通过分析,进而优化教师的教学方式、手段,提高学生在线学习的积极性及教师教学效果。     

重大疫情视域下大学生社会主义核心价值观培育和践行研究

大学生是新时代中国特色社会主义事业的建设者与生力军,其价值观正处于形成、发展和定格的黄金时期,培育和践行社会主义核心价值观的状况关乎国家和民族的未来。在全国抗击疫情的过程中,明确大学生社会主义核心价值观的培育和践行在特殊时期维护社会稳定上的重要意义,研判疫情带来的社会问题对大学生社会主义核心价值观带来的冲击与挑战,提出在疫情期间复杂的社会形势下培育和践行大学生社会主义核心价值观的策略,为抗击疫情提供精神动力。     

新冠肺炎疫情下南非留学生管理实务与思考

以时间阶段为线,梳理了新冠肺炎疫情前、初、中项目管理具体实务,对疫情持续发展阶段提出了管理策略,以期更好地指导后续工作。"一带一路"背景下,高职院校留学生有强烈的就业趋向动机,南非进修留学生重实习项目。新冠肺炎疫情期间学业期待的不能实现,出行、饮食等受限的复合使留学生情绪波动较大。管理工作需要以"诊改"核心理念为指导,做到事前预防管理、事中快速响应、事后积极分析反馈,以期所有来华留学项目的持续良好发展,每个高校留学生团队成为中国"抗疫"故事的撰写者。     

动态接力点模式下双自动化轨道吊协调调度

为提高自动化集装箱码头堆场中自动化轨道吊(automated stacking crane,ASC)的作业效率,研究箱区动态接力点对双ASC作业效率的影响。考虑双ASC作业过程中的安全距离、相互冲突等因素,建立以最小化双ASC最长完工时间为目标的混合整数规划模型,利用遗传算法对该模型进行求解。与固定贝位接力模式进行对比,结果表明,相较于固定贝位接力模式,动态接力点模式下双ASC的作业效率更高。在不同规模算例背景下,将遗传算法与CPLEX的计算结果进行对比,验证了遗传算法的有效性。     

基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统

为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。