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3自由度直升飞机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
该试验讨论了针对固高科技有限公司提供的3自由度直升飞机试验装置的一种非线性控制算法。文章首先分析了该系统的结构与特点,然后详细研究并建立了针对铰链装置的动力学模型,接着设计并实现了基于上述模型的直接转矩控制算法。最后文章通过引用实验结果演示了该控制算法的控制效果。 相似文献
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5月12日睡了午觉,看一看时间,给熟睡的父亲提被子,如往日一样,穿上鞋,准备去上课。忽然,隆隆声开始响起,房屋剧烈地颤抖着,我忙大喊:爸,地震!爸爸立刻起身跑到门前,用宽大的臂膀护着我。我们抱着门框,互相安慰着:好了,没事了,很快就会过去的。 相似文献
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