基于磁钉技术的集装箱码头AGV 定位精度分析

为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义.     

船闸

从文明的曙光时起,人类就利用河流旅行和运输货物。但是,遇到急流和瀑布等短距离内落差较大的水域,人们就不得不把船舶从水中取出,在陆地上运送船舶绕过障碍,到下一个水流平缓处,再把船舶重新放入水中。这当然十分麻烦。不过船闸能够保证船舶顺利通过上述障碍。     

VTS模拟器情景对话智能评估系统

为实现VTS值班人员适任能力培训和评估的自动化、智能化,确保评估结果客观、公正和合理,构建VTS模拟器情景对话的智能评估系统。该系统通过建立标准航海通信用语语料库提高在线语音识别系统的精确性。引入基于语法规则的匹配分析模型对由语音识别系统得到的文本字符串进行匹配分析。详细介绍基于加权的实操评估准则制定方法。该系统利用智能技术能实现部分VTS情景对话的自动化评估,减轻评估人员的负担,且能避免人工评估的主观性和不公平性。     

基于AIS数据的船舶排放估测模型与实船验证

为提升船舶能耗和排放估测的准确性和灵活性,提出面向船舶自动识别系统(automatic identification system, AIS)大数据的完全自下而上的船舶能耗和排放估测新方法。该方法视船舶为一种基于船舶航迹的线排放源,在构建船舶网格化轨迹模型的基础上,考虑每个网格航段的持续时间和发动机负载,实现船舶能耗和排放的精细化建模,统一船舶排放总量和空间分布计算。实船应用表明,该方法可提供更加准确的船舶能耗估计,并可灵活计算各种航行状态、船队规模和时空尺度的能耗和排放清单。     

应用北斗卫星导航系统的船舶AIS数据采集

为克服自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)在船舶动态监控中存在盲区这一缺陷,研究如何通过北斗卫星导航系统转发AIS数据,以使得监控区域覆盖陆上AIS基站的盲区以及实现装载北斗卫星导航系统船舶周围指定船舶的监控.将本船AIS接收的周围船舶AIS信息添加优先权位后存入相应数据库中;采用数据选择、过滤、压缩等技术处理数据,通过北斗卫星导航系统将处理过的数据发送到岸上基站.通过北斗卫星导航系统转发AIS信息,能有效监控AIS盲区内没装北斗卫星导航系统的船舶,有效增大船舶动态监控的范围.     

基于船舶航行仿真的吴淞口建闸方案优化

为评价吴淞口3个建闸方案的可行性,提出一种基于船舶航行仿真的建闸方案选优方法.通过观测和分析黄浦江交通流情况,选出恰当的代表船型并搜集代表船型的船舶资料建立船舶操纵模型,制作电子海图.根据水文气象信息设计各仿真试验方案,在考虑船舶习惯航法的基础上进行单船及大小船交会的仿真试验;分析重要指标,如航道宽度、转向角等,确定推荐方案并在此基础上进行优化.该方法能为吴淞口建闸方案的确定提供科学依据,可作为评价比选建闸方案的有效新途径.     

电子期刊导航系统的探讨及实施

阐述建立电子期刊导航系统的意义,分析电子期刊导航的发展现状,提出深入开发期刊导航的功能,以及暨南大学电子期刊导航系统的分析和实施.     

封片偶拾(二续)

舟楫万里传音讯烽火连三月,家书抵万金。踏波驭浪的舟船,替集邮者留下了多少纪实与想象的空间。PAQUEBOT邮戳是全球通用的。信封上盖有PAQUEBOT,就表明它是通过公海寄递的国际邮件。根据万国邮政联盟的规定,这种邮件应贴用船舶登记国的邮票(按照该国邮政的资费标准),旅途中的船舶,停靠在任何一国的任何港口,当地邮     

人类学专业导航

包罗万象？与多种学科交叉如果说有一个学科包罗万象,只要有人存在的地方就必定有其研究的对象,那么这个学科非人类学莫属。无论是巴厘岛上的＂斗鸡＂、安达曼岛上的土著、崇尚武士道精神的日本人、我国各少数民族丰富的民俗与仪式,还是我们日常生活中随便一个礼     

网络环境下复合图书馆知识组织探讨

发展是硬道理,复合图书馆是未来发展模式,知识组织是其核心建设,复合图书馆知识组织工具对传统文献和数字资源进行整合挖掘,建立知识导航和知识语义网。