一种新的基于扰动动态补偿器的离散滑模控制策略

分析了采用传统扰动动态补偿离散趋近律系统存在的缺陷,提出了一种改进的扰动动态补偿离散趋近律,应用该趋近律设计的滑模控制,系统不仅可直接平滑地预测内部参数摄动与外部扰动,而且解决了采用传统扰动动态补偿离散趋近律系统运动最终不能趋于原点的问题,并减弱了系统趋近切换面的必要条件,具有降低抖动及保持快速趋近的品质.通过仿真说明了本文方法的可行性与有效性.     

论沈从文的浪漫主义

文学思潮中的浪漫主义,其总的精神指向是对人的生存价值与意义的探求,是"现代性"的自我批判.从哲学、美学的视点出发,沈从文的美学追求与写作实践趋近、隶属于欧洲思潮运动中的相对纯正的浪漫主义.但内在不乏东方式浪漫主义的独特性.     

无刷直流电机RBF神经网络滑模控制器设计

为提高无刷直流电机(BLDCM)的抗负载扰动性能和鲁棒性,针对滑模控制(SMC)算法在BLDCM控制系统中存在的非线性、外部干扰及内部参数扰动造成的抖振等问题,将RBF网络自适应算法与滑模变结构相结合,设计RBF神经网络自适应滑模位置控制算法,并优化趋近律和学习率.分别将传统PID控制、滑模控制和RBF自适应滑模控制应...     

组织中道德情绪的“双刃剑”效应——基于动机的解释

基于道德情绪的离散型特质，对内涵界定和类型划分的现有研究进行系统梳理；将个体的趋近-回避动机嵌入组织中道德情绪的行为触发过程，基于组织视域构建道德情绪的“双刃剑”效应模型；解析不同类型道德情绪(赞赏他人型、他人不幸指向型、自我意识型、谴责他人型)对员工积极行为(如自我提升、补偿、帮助、合作等)和消极行为(如退缩、回避、排斥等)“双刃剑”效应的作用机理。