基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器设计与仿真

提出了一种基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器的设计方法。根据自动引导车的状态空间模型,采用成本函数最小的标准来推导求解反馈矩阵的最佳控制问题．并对该两端点边界值问题引入sweep法解得要求的时变最佳控制。仿真实验结果表明,自动引导车在该路径跟踪调节器的速度及加速度补偿作用下可以很快消除3个追踪误差量,保证自动引导车具有准确跟随预定路径的能力。     

追踪：教师解读教材之路——深入其境，方知其味

也许别人在外旅游散心,我们却在家中啃着教科书;也许别人在家喝茶聊天,我们却出外找同事讨论教材解读的困惑：也许别人正安然入睡,我们却在电脑前敲打思考的文字……这一切的也许,一切的累,一切的艰辛与汗水,一切的付出与收获。却让我们品昧出职业的责任、庄严与神圣。     

扰动情况下的连续混沌系统的追踪控制与同步

对扰动情况下的任一连续混沌系统给出了一种控制方法,并用Lyapunov函数方法证明受控系统能追踪任意参考信号,实现了同步。最后Lü系统利用此理论对追踪正弦信号、自同步及异结构同步进行数值仿真,其结果说明了此方法的有效性。     

高中政治高效教学四法探究

本文主要从自主学习、情感教育、热点追踪、生活化教学等四个方面论述了高中政治高效教学的策略,以供参考.     

毫米波雷达变身通信终端前途未卜，应用之路尚待大规模实证验证

毫米波雷达主要应用于基于车距检测功能的车辆追踪系统以及追尾减轻控制刹车系统。目前毫米波雷达的作用是检测与前车间的车距。     

追踪气泡

近年来，在世界开发能源的新潮中，又出现了一个很受青睬的新品种——燃料电池。燃料电池可大可小，小的叫便携式。可以装置在火车、汽车、飞机以至卫星上．作为一种动力，大的甚至可建造燃料电池发电站，用它取代一般的涡轮机发电。     

信息不对称下对我国科技开发专项资金"追踪问效"指标体系的构想

本文对我国科技开发专项资金资助项目中普遍存在的供理人问题进行了分析，表明信息不对称和契约不完全是导致项目承担单位逆向选择和道德风险行为的根本原因。本文从“追踪问效”指标体系的功能设计入手，通过构建项目中期评估，结题评价，后评价全过程，全方位“追踪问效”指标体系，从评价与激励机制上来引导和激励项目承担方实现委托方的目标。     

运用AutoCAD坐标过滤和追踪功能精确定点

本文介绍了AutoCAD精确绘图时两种辅助工具--“坐标过滤器“和“追踪“的功能及其在绘制二维、三维图形时的应用方法.     

AutoCAD"自动追踪"在化工标准件中的应用

在化工设备标准件的设计绘制中,应用AutoCAD2000中的"自动跟踪"的功能,可实现智能化设计.文章结合化工设备标准件图例探讨了该功能的应用.