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建立顶空气相色谱内标法快速测定面包、糕点中丙酸钙的定量方法.方法:样品在顶空进样瓶酸化后,丙酸盐转化为丙酸,用自动进样顶空气相色谱/FID检测,用乙酸为内标物定量.测定丙酸钙方法最低检出限为0.5mg/kg,其在2~1000mg/kg范围内呈线性关系,相关系数均大于0.9996,RSD均小于5%,回收率为81.2%~87.8%之间.结论:本法灵敏度高,操作简单,稳定性和重复性好,可同时连续检测大量样品,能满足快速检测面包、糕点中丙酸钙的需要. 相似文献
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内浮顶储油罐内清洗用机器人定位系统要求实时确定、控制机器人位置,以尽可能低的重复率触达油罐内部所有无障碍油泥区。基于此,文章提出了一种非结构化环境下的内浮顶储油罐内清洗用机器人定位系统设计方案:首先,分析已有定位方法,确定定位方法为几何定位+图像定位;其次,利用油罐两人孔进行粗略定位;再次,经图像获得机器人精准定位;最后,综合利用ARM微控制器、传感器,进行硬件、软件设计以及模拟仿真。 相似文献
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为解决现有临床上牵引治疗装置操作不便、模式单一,无法进行腰部推顶问题,满足腰椎间盘突出患者进一步治疗需求,设计了一种腰部推顶牵引治疗装置控制系统.系统以STM32F103系列单片机为主控芯片,用模块化思想,对推顶模块、牵引模块、人机交互模块进行软硬件设计,实时控制推顶按摩过程中的频率、幅度、压力、位移量.对输出脉宽占空... 相似文献
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在建设世界一流大学的过程中,我国自新中国成立以来,走过的是一条并不平坦的曲折之路.就是今天,我们在面对顶尖学者少、顶级成果少和国际化程度不高等客观差距面前,却依然缺乏深度的理性分析,出现了追求大而全、沽名钓誉和短平快的主观偏差与建设误区,严重地影响着我国世界一流大学的建设.针对当前现状,应从试办特区大学、优化学术环境和强化国际交流三方面构建其施行方略. 相似文献