参数不确定时滞奇异系统的鲁棒H∞控制

研究一类不确定时滞奇异系统鲁棒H∞控制器的设计问题.首先,利用Lyapunov函数理论,给出系统渐近稳定及满足H∞性能指标γ的充分条件;其次,给出系统满足H∞性能指标γ的鲁棒控制器的设计方法.最后,通过数值算例验证该方法的可行性及有效性.     

简论莫氏土司在南丹州的统治

莫氏土司从宋朝开始对南丹州进行统治,到清光绪三十一年改土归流完成结束,经历了将近千年的时间。莫氏土司依据土司制度对南丹州进行统治,对促进当地社会经济发展曾有过促进作用,但随着生产力的发展,土司制度逐渐没落,阻碍了社会的发展,最终被抛弃。     

明代西南地区土司朝贡述论

明代西南地区土司朝贡既是中央王朝与西南地区交往的主要途径,也是以儒家思想为核心的中原文化向土司地区传播的重要媒介。明代西南地区各地土司对中央王朝朝贡不断,并形成了一套完整的土司朝贡制度。明代西南地区土司朝贡不仅加强了西南地区与中原地区、少数民族与汉族之间的联系,加强了明王朝对西南地区的有效管控,而且进一步促进了西南地区社会经济文化的快速发展。     

明代宜州土司政区地理研究

明弘治五年(1492年)析宜山县地设置永定、永顺长官司以及永顺副长官司,隶属庆远府并由宜山县承审,是英明的政治决策;作为政治管理的载体,所划出三土司民族政区地理,也是科学而合理的。     

基于混沌变量的模糊控制器设计

本文提出了一种基于混沌变量的模糊控制器设计方法,结合融合技术用以解决模糊控制器的规则爆炸问题。针对二次型最优控制中加权矩阵较难确定的问题,引入混沌大范围粗搜索和局部细搜索相结合,进而搜索出全局最优的权系数,用以提高控制的性能。通过二级倒立摆实物控制实验结果说明该方法是有效可行的。     

“苗族杨姓不吃心”故事的演变与习俗的起源

苗族按语言分为东、中、西三大方言,西部方言苗族有杨姓不吃动物心的习俗。关于不吃心由来的传说或因心而发生战争的传说遍布整个西部方言苗族区域。通过比较,可以发现这类传说具有发生学上的演变关系。这些传说的主角名字叫亚鲁,杨鲁,杨么等,都是从"爷老"这个称呼演变而来,不是一个人的名字,由此可证,杨姓不吃动物心的习俗是因为受到传说的影响而形成的,并因这个故事被洪水型人类再生神话的替代而扩大禁忌范围。     

民国时期的瓦寺土司

中国土司制度,是指封建中央政府任用民族地区少数民族首领进行间接统治的制度。土司制度既是地方行政管理制度,又是纳入政府管制体系的一项制度。就土司制度的起源、发展及衰落来看,大致分为:滥觞于秦汉,萌芽于三国,肇始于魏晋南北朝,雏形于唐宋,定形于元代,鼎盛于明代,衰落于清代,残存于民国。民国年间,汶川地区的土司制度依然存在,并且土司和土官在藏羌民族中具有很大的影响力,具有一定的探讨价值。     

松鼠巴巴的奇妙之旅

从前,有一只松鼠叫巴巴,它住在森林王国又高又大的松树洞里,每一次饭后,巴巴总会到家附近的池塘边去散步。有一天,巴巴如同往常般去池塘边溜达,半途中却突然遭遇龙卷风,被卷到了空中。巴巴手无足措地挥舞着双臂,奈何一切都无济于事,巴巴挣扎了很久很久,最后精疲力竭,全     

瓦氏夫人庙:瓦氏夫人崇拜研究之一

广西河池市巴马县定金寺瓦氏夫人庙是瓦氏夫人崇拜的外在表征,庙宇本身的变化历程及土司夫人的身份认同,都表现出瓦氏夫人崇拜与岑大将军崇拜互为"独立"与"依附"的循环共存。瓦氏夫人崇拜的"扩散",也是基于信众的现实需要。     

语文文本意义的模糊性及应对策略

<正>案例(《祝福》教学片断)师:下面我们来分析一下鲁四老爷的人物形象生:……师(总结):鲁四老爷是一个自私伪善、冷酷无情的人,他是封建思想的坚决捍卫者,是反动政权的代表,他对于祥林嫂的悲剧命运起到了决定性的作用。生1(迟疑地):我觉得鲁四老爷没有那么坏,他收留祥林嫂,没有扣过她工钱,没有打骂过她,能让她养的白胖起来,他比起我们今天许多老板要仁慈多了。