不确定离散时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制

该文利用Lyapunov泛函和LMI方法,讨论了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题,给出了该类系统的一个时滞相关状态反馈控制器。所得到的控制器不仅使闭环系统二次稳定,而且还满足一定的H_∞范数界约束。数值仿真例子说明了该方法的有效性。     

从“卫治”到“府治”——明代贵州都匀府设置始末

明朝建立后,延续元代土司制度的同时,又适时改变了这项单一的统治模式,在“四面皆夷”的贵州广置卫所,以作为王朝治理的“先行军”。“蛮地”转变为“卫地”,是明廷以“卫所”巩固统治的重要方式,而将都匀卫改制为“军民卫”更强化了这一举措,既统领军政,又“辖土治民”。因而,“军民卫”被赋予了特殊的政治意义。在弱化与倚仗土司势力之间,明廷的总体思路是将卫所不断“民化”,削弱土司势力,构建“郡县化”的王朝治理体系。至弘治年间,明廷再次改制都匀卫,设置都匀府,析分“二州一县”,由此,“卫地”演变成“府地”。为稳固统治,明廷在黔南构建了“府卫同治、流土共治”的政治结构,进而分化土司、布施教化、编户定役、增修城池,初步实现了“府治”局面。从“卫治”到“府治”的过渡,是明廷在西南少数民族地区开创的一种新的统治模式,既以多样性的地方治理填补薄弱的统治基础,又适时布展王朝统治触角,逐步确立起“郡县化”的主体治理体系地位。在这一过程中,卫所的中转与铺垫作用固然不可忽视,但这一过渡的核心是中央王朝整体的政治调控与制度张力。     

从《齐风》《鲁颂》《豳风》看春秋时期齐鲁文化的不同

齐鲁两国作为周初分封于东方的两大重要诸侯国,在建国后由于自然地理条件、传统民俗以及封君治国方略的不同,遂形成了风格迥异的齐文化和鲁文化,齐文化以开放务实见称,鲁文化则以厚重严谨闻名。下面拟从对《诗经》中《齐风》《鲁颂》和等同于鲁风的《豳风》的研读来粗浅归纳《诗经》里齐文化与鲁文化在经济、政治、民风民俗等方面的不同。     

运量变化下的干散货海河集散优化

为降低海河集散运输的总运输成本,根据对三程运输、江海直达运输和减载运输特点的评价,研究干散货海河集散的优化问题.在成本最低基础上,考虑运量变化对干散货海河集散的影响.从大型制造企业和船运公司的角度构建一个运量变化的干散货海河集散模型.以铁矿石内河运输为例,将鲁棒优化模型与普通模型进行对比.结果表明,虽然鲁棒优化模型使得成本小幅度提高,但可以有效地控制运量变化对运输网络的影响,使得优化后的模型能够处理有一定变化幅度的运量.     

先秦时期齐鲁武术文化研究

运用历史学、地理学方法,对齐鲁武术的文化特征及其渊源进行研究。研究认为,基于齐鲁不同的自然人文环境及统治者殊异的经营方略,从而形成因循守成而崇文重礼的鲁文化与务实革新而尚武的齐文化;儒家文化成为鲁文化的核心,对武术的伦理、民族与国家意识培育影响至深;兵学文化是齐文化的精魂,成为武术技击理论探索的渊薮;齐、鲁文化在交流与融合中一体化为独具特色的齐鲁地域文化,齐鲁文化成为齐鲁武术乃至中华武术汲取理论养分的上源活水。     

《鲁提辖拳打镇关西》教学设计

〔设计意图〕《鲁提辖拳打镇关西》是《水浒》第3回中非常精采的一篇,学生对故事情节、人物形象,主题等大体都能够把握,如果对其情节、语言、动作、心理等一条一条地分     

因湖得名的青海

青海省简称青,因境内有青海湖,故得名青海省。青海湖古称"西海",又称"鲜水"或"鲜海"。蒙语称"库库诺尔",藏语称"错温波",意为"青色的海"、"蓝色的海洋"。由于青海湖一带早先属于卑禾羌的牧地,所以又叫"卑禾羌海",汉代     

大河依然

一平生只坐在火车上看过黄河,找出地图查阅,那里是豫鲁两省交界处。黄河在我的印象中应该是咆哮的、奔腾的,滚滚而来,呼啸而去。