GPS-RTK技术在某地质勘查项目中的应用

在山区进行地质勘查测量中,由于受高差变化大、地形复杂多变、通视条件差等不利因素的影响,传统测量方法存在诸多不便。GPS-RTK技术具有实时性强、操作简便、无须通视、定位精度高等优点,提高了测量工作效率,充分保证测量精度,在山区地质勘查测量中得到了广泛应用。本文以江西某地质勘查项目为例,通过利用GPS-RTK技术对勘查区内地质钻孔进行孔位定测。最终测量结果表明:GPS-RTK技术在复杂地形条件下的测量成果均满足地质勘查测量规范要求。     

基于V-M双闭环直流调速系统设计

本文采用转速—电流双闭环对一台直流电机进行调速控制,通过工程设计方法,将电流环设计为典型一阶系统,将转速环设计成典型二阶系统。通过测试,可以达到良好的启动性能,实现设定目标D=5,无静态误差;S≤5%,δn%≤10%,δi%≤5%。     

Study on quality control method for compound Shanzha Granules

Objective:To establish the quality standard of Compound Shanzha Granules.Methods:Crataegi Fructus and Cassiae Semen were identified by TLC.The contents of Autrantio-obtusin and Chrysophanol in Cassiae Semen were determined by HPLC.Results:The relevant spots on TLC plates were clear by the blank reference.The contents showed good linearitis in the range of 0.0357~0.3570μg for Autrantio-obtusin and 0.0520~0.5200μg for Chrysophanol.Conclusions:The method are simple,accurate and reproducible.     

基于软件项目的变更控制

从软件项目管理的现状出发,分析了软件项目中变更产生的原因以及给项目带来的各种影响,并对如何进行变更控制给出了建议,进而以最大的限度来保证项目的可控性和稳定性.     

从资本关系研究日本对汉冶萍公司的控制问题

文章围绕日本资金对汉冶萍公司的渗透历程及对其所起的作用,考察日本资本与汉冶萍公司的运作关系,进而反映出日本利用金融力量逐渐渗入汉冶萍公司并最终控制其生产经营的过程,揭示抗战时期日本利用汉冶萍公司的矿产资源发展其军事力量,以维持并扩大侵略战争,实现对外扩张。     

“控制系统建模与仿真”课程思政探索与实践

“控制系统建模与仿真”是自动化专业的综合性课程,是对大学期间所学的控制系统理论知识的仿真与实践。传统的教学方法多数侧重用于仿真工具的使用,学生对于代码算法往往知其然而不知其所以然。为此,从授课内容、授课形式和教学评价三个方面对本课程进行思想政治教学改革。通过在思想政治方向的改革与实践,提升学生专业知识、文化素养、职业道德、创新能力;激发学生对算法设计的兴趣,发现代码之美和算法之美;强化学生工科思维素养,努力将其培育成德才兼备、全面发展的技能型人才。     

基于RFID的实验室智能管理系统的设计

本文基于高校中开放性实验室管理的实际要求,设计了基于RFID的实验室智能管理系统。此系统包含学生信息读取与通信模块、控制中心模块和单片机控制模块,实现实验室管理的自动化。实验室智能管理系统的使用很大程度改变了高校实验室管理的现状,真正实现了无人看守、全天候的实验室开放式管理。     

矿山企业管控一体化的研究与实现

如何实现经营决策、生产过程管理和过程控制的管控一体化,是矿山企业适应国际化市场竞争的必由之路。本文首先介绍了矿山实施管控一体化的必要性,然后对国外管控一体化建设情况进行了分析和总结,最后以一家矿业公司为例,从该企业信息化现状出发,借鉴其他企业的成功经验,提出了矿山企业管控一体化的解决方案。     

四旋翼飞行器控制系统研究

本文着重就四旋翼飞行器控制系统的硬件组成、结构和软件算法进行研究。介绍了四旋翼飞行器的组成结构和飞行原理,包括四旋翼飞行器的优势和特点以及今后的应用领域;讨论了控制系统的硬件组成结构及其特点,如主控制器MCU芯片的选择、所需传感器种类的确定、数据传输模块的设计和硬件通信协议的分析;研究了姿态解算的方法,包括捷联惯导系统、姿态解算的四元数方法、互补滤波;研究了四旋翼飞行器的控制方法,采用了经典的PID控制方法,设计偏航、俯仰、滚转的三路并行PID控制器。     

基于WSN的城市交通控制仿真系统研究

对基于WSN的城市交通控制仿真系统进行了设计与研究。基于WSN的城市交通控制方式是一种新型的道路交通控制策略,这种控制方式可以有效缓解道路交汇处的拥塞状况,提高道路交汇处车辆的吞吐量。