GPS-RTK技术在某地质勘查项目中的应用

在山区进行地质勘查测量中,由于受高差变化大、地形复杂多变、通视条件差等不利因素的影响,传统测量方法存在诸多不便。GPS-RTK技术具有实时性强、操作简便、无须通视、定位精度高等优点,提高了测量工作效率,充分保证测量精度,在山区地质勘查测量中得到了广泛应用。本文以江西某地质勘查项目为例,通过利用GPS-RTK技术对勘查区内地质钻孔进行孔位定测。最终测量结果表明:GPS-RTK技术在复杂地形条件下的测量成果均满足地质勘查测量规范要求。     

基于V-M双闭环直流调速系统设计

本文采用转速—电流双闭环对一台直流电机进行调速控制,通过工程设计方法,将电流环设计为典型一阶系统,将转速环设计成典型二阶系统。通过测试,可以达到良好的启动性能,实现设定目标D=5,无静态误差;S≤5%,δn%≤10%,δi%≤5%。     

Study on quality control method for compound Shanzha Granules

Objective:To establish the quality standard of Compound Shanzha Granules.Methods:Crataegi Fructus and Cassiae Semen were identified by TLC.The contents of Autrantio-obtusin and Chrysophanol in Cassiae Semen were determined by HPLC.Results:The relevant spots on TLC plates were clear by the blank reference.The contents showed good linearitis in the range of 0.0357~0.3570μg for Autrantio-obtusin and 0.0520~0.5200μg for Chrysophanol.Conclusions:The method are simple,accurate and reproducible.     

基于软件项目的变更控制

从软件项目管理的现状出发,分析了软件项目中变更产生的原因以及给项目带来的各种影响,并对如何进行变更控制给出了建议,进而以最大的限度来保证项目的可控性和稳定性.     

从资本关系研究日本对汉冶萍公司的控制问题

文章围绕日本资金对汉冶萍公司的渗透历程及对其所起的作用,考察日本资本与汉冶萍公司的运作关系,进而反映出日本利用金融力量逐渐渗入汉冶萍公司并最终控制其生产经营的过程,揭示抗战时期日本利用汉冶萍公司的矿产资源发展其军事力量,以维持并扩大侵略战争,实现对外扩张。     

四旋翼飞行器控制系统研究

本文着重就四旋翼飞行器控制系统的硬件组成、结构和软件算法进行研究。介绍了四旋翼飞行器的组成结构和飞行原理,包括四旋翼飞行器的优势和特点以及今后的应用领域;讨论了控制系统的硬件组成结构及其特点,如主控制器MCU芯片的选择、所需传感器种类的确定、数据传输模块的设计和硬件通信协议的分析;研究了姿态解算的方法,包括捷联惯导系统、姿态解算的四元数方法、互补滤波;研究了四旋翼飞行器的控制方法,采用了经典的PID控制方法,设计偏航、俯仰、滚转的三路并行PID控制器。     

基于WSN的城市交通控制仿真系统研究

对基于WSN的城市交通控制仿真系统进行了设计与研究。基于WSN的城市交通控制方式是一种新型的道路交通控制策略,这种控制方式可以有效缓解道路交汇处的拥塞状况,提高道路交汇处车辆的吞吐量。     

破碎控制系统在选矿生产过程的应用

针对金矿选矿生产过程中破碎工段的生产工艺和控制要求,设计、开发并应用了破碎自动化控制系统,实现了破碎设备连锁控制、圆锥破碎机挤满给矿控制和自动布料控制等功能。控制系统投入使用后撮高了生产设备的安全性,降低了碎矿的生产成本,大幅降低了操作人员的劳动强度,经济效益显著。     

神宁集团梅花井煤矿1102206综采自动化工作面开采技术应斥

介绍了梅花井煤矿1102206综采自动化工作面总体设计方案,对其各子系统进行了阐述。分析自动化工作面的采煤工艺,重点介绍了综采自动化工作面自动控制系统的总体设计,分析了自动控制系统的控制原理。建立了地面监控系统,实现对整个综采工作面集中监控。地面监控系统     

基于MATLAB的机电传动控制仿真教学

针对"机电传动控制"的特点和传统教学模式的弊端,尝试着用MATLAB仿真案例辅助理论教学,教学实践表明,仿真教学可节省教学资源,弥补实践教学的不足,增强课堂教学的直观性和灵活性,启发学生的探索性、主动性和创造性。