基于多传感器融合SLAM的ROS服务机器人研究

为提升自主导航精度,使用Jetson Nano控制器,采用同步定位与地图构建和路径规划算法,融合轮式里程计、激光雷达和惯性测量单元等多传感器信息,实现精确的单点和多点自主导航。采用机器人操作系统搭建自主导航框架,使用基于图优化的cartographer算法实现环境地图构建与机器人位姿估计,采用A*算法作为全局路径规划算法,同时利用基于g2o优化的TEB算法实现环境突变时的局部路径规划。实验结果表明,基于图优化的cartographer算法建图效果优于常见的基于粒子滤波的Gmapping算法。基于g2o优化的TEB算法可避免动态窗口算法在局部路径规划中机器人被挟持的情况,提升智能机器人地图构建和路径规划的准确性。     

安全操作系统中的功能隔离机制

在分析现有操作系统安全机制的基础上,针对空间隔离技术的不足之处,提出了功能隔离的新思想。功能隔离可以提供更细致的隔离粒度,并可使不同类别的功能请求在相互隔离的执行域中执行,从而提高系统的可靠性与安全性。文中详细描述了功能隔离的定义,讨论了功能划分的方法和PFI、ASFI两种功能隔离机制及其关键实现技术。实验数据说明,采用功能隔离不会明显影响系统的效率。     

μC/OS-Ⅱ在操作系统课程教学中的应用方法

本文针对操作系统教学内容与方法滞后于当今社会对计算机专业人才需求的变化等问题,提出了将μC/OS-Ⅱ这个典型的RTOS引入操作系统的教学中,并结合当今后PC时代IT领域的主流研发技术嵌入式系统设计中嵌入式操作系统的应用,提出了操作系统课程的教学改革方法.实践证明这一改革方案不仅提高了学生学习兴趣,明确了学习本课程了目的,而且培养了学生在嵌入式系统设计方面的能力,为进一步的深造和就业奠定了扎实的基础.     

一种改进的基于资源轨迹图的死锁检测算法

深入研究了操作系统死锁产生的原因以及死锁检测算法,提出了一种新的死锁检测算法并讨论了实现方案。该算法不但对单机系统的死锁有效,也为分布式系统中死锁的检测提供了思路。     

近期热门股票推荐

（REDRAIN）2008年北京奥运会开幕式不会下雨;（ARCOIL）有国家将在2010年1月之前,从北冰洋的罗蒙诺索夫海岭、波弗特海、楚可奇海附近开采出石油;（MACVLINUX）到2010年1月,LINUX将成为市场份额最大的操作系统.     

无所不能的三星G818

S60操作系统、500万像素、GPS导航、miniUSB接口,比智能手机机拍照好、比≯照相手机功能强,这就是三星手机的新旗舰。     

基才包过滤的伪IP攻击的防御方案

拒绝服务攻击是目前网络上最严重的威胁之一,防御DOS是非常困难的,因为攻击者往往掩盖其真实来源,从而无法区分正常的数据流和攻击流。本文利用网络主机的多IP机制设计了一种规则,通过这种规则可以过滤掉大量伪造的DOS攻击数据包。     

如何编写Linux设备驱动程序

首先介绍了Linux设备驱动的概念,接着详细分析了Linux设备驱动程序的内部机制和开发步骤,最后编写了一个最简单的字符设备驱动.通过它可以了解Linux设备驱动程序的工作原理和开发设备驱动程序的通用方法.     

将DOS工作站连到WindowsNT系统

将ＤＯＳ工作站连到ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ系统陈柏岩邱中ＤＯＳ是最难连到ＮＴ系统的,因为它本身没有联网的办法。必须向ＤＯＳ工作站的ＡＵＴＯＥＸＥＣ．ＢＡＴ和ＣＯＮＦＩＧ．ＳＹＳ加入几个程序,才能使ＤＯＳ具有网络能力。在ＷｉｎｄｏｗｓＮＴＳｅｒｖｅｒ光盘的Ｃ...