基于FPGA的多相FIR数字滤波器的设计

有限冲击响应滤波器（FIR）被大量用于各种数字通信系统中，实现各种功能．用现场可编程门阵列（FPCA）实现各种功能的FIR滤波器，得到普遍应用．采用FIR直接型滤波器结构，每计算一个数据都要做大量的乘法和加法，计算量非常大，给工程实践的实现带来了很大困难．本文利用FPGA实现多相结构的FIR滤波器，可以大幅度的节约资源，减少运算量．     

2D-WHT在实时图象处理中的应用

简述2D－WHT的快速算法，提出了基于此算法的实时图象降噪系统；给出了系统的结构框图，软件模拟结果及其物理意义的诠释；最后给出硬件设计框图以及系统应用范围．     

平滑Chahine迭代算法在光散射法粒度分布反演中的应用

光散射法粒度测试涉及到粒度反演技术.随着反演粒级数的增加,通常的粒度反演法将出现严重的振荡.文章将Chahine迭代算法与平滑滤波技术相结合解决了高反演粒级数下数值解的振荡,在不改变激光粒度仪的原有结构情况下,就可明显提高仪器的精度和分辨能力.     

一种简单的图像脉冲噪声滤除方法

针对传统的中值滤波法消除脉冲噪声时存在的缺陷,充分利用脉冲噪声的特征,提出了一种简单的噪声像素检测方法,在滤波处理前先检测像素是否被脉冲噪声污染,从而有选择地对噪声进行自适应中值滤波,该算法不仅能够有效滤除脉冲噪声,而且具有较少的计算量和较高的峰值信噪比。仿真结果证明了算法的有效性。     

自适应回声消除器的设计与实现

介绍了回声消除器的基本结构、回声路径的脉冲响应以及语音信号的特点,分析输入信号为白噪声、有色噪声和语音的情况下自适应算法的性能,在此基础上应用一种参数筛选更新归一化最小均方差(NLMS)算法以及基于互相关的双边对话侦测算法,并提供详细仿真结果。     

基于MATLAB的自适应声学回音抵消器优化设计

随着通信技术的发展,声学回音抵消器在电话会议系统、视频会议系统等免持通话设备中得到了广泛应用．在分析和讨论了声学回音抵消器原理之后,详细研究了基于自适应滤波技术的声学回音抵消优化算法及其特性,特别是对声学回音返回损失增加度的影响。最后,基于MATLAB模拟测试分析了该频域优化算法对室内声学回音抵消的效果,模拟测试结果与理论分析预测吻合。     

数字图像的平滑处理

本文描述图像在生成和传输过程中的图像平滑处理。图像平滑的目的是为了消除噪声,主要处理方式有邻域平均法即通过提高信噪比,取得较好的平滑效果;空间域低通滤波采用低通滤波的方法去除噪声：以及频域低通滤波法通过除去其高频分量就能去掉噪声,从而使图像得到平滑。     

基于改进概率霍夫变换的车道线检测与跟踪算法

传统车道线检测算法通常直接在预处理后的图像上进行霍夫变换,检测效率较低。本文提出一种改进的算法,首先通过图像预处理去除干扰,然后提取道路图像轮廓,根据轮廓外包矩形的参数筛选符合车道线特征的轮廓线,最后利用改进概率霍夫变换和Kalman滤波算法实现车道线的检测与跟踪。该算法通过轮廓筛选和改进概率霍夫变换可以有效减少霍夫变换所需检测的线段数量,从而提高算法的运行效率。仿真实验表明,改进后的算法相对传统算法准确率提高了8.1%,检测速率提高了23.9%,可以在多种复杂场景下准确快速地检测并跟踪车道线。     

非线性、非高斯系统滤波的最优估算

为了探寻非线性、非高斯系统滤波的最优算法,运用Python搭建Monte Carlo仿真实验模型,观察了扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、重要性重采样算法(SIR)和辅助粒子滤波(APF)的状态估计曲线,对比了仿真结果的RMSE平均值,对各种滤波算法进行性能评估.实验结果表明,EKF对于强非线性系统会出现滤波发散现象,APF比UKF和SIR有更好的跟踪准确性.     

我的黑大——致母校八十周年华诞

1958年9月我考入黑龙江大学数学系,于1962年7月以优异成绩毕业成为黑大数学系首届毕业生,并被选拔留校任教.在校庆80周年之际,感恩母校黑大培育我成长,感恩启蒙导师卢庆骏先生指引我从纯数学领域跨入控制领域.此文以个人亲身经历详细追述卢庆骏先生对黑大数学和控制学科发展做出的鲜为人知的重大贡献,介绍我用跨学科交叉科学创新方法论(钱学森的"大成智慧学"),在现代控制理论领域提出的一系列创新成果,我的成长经历以及我培养的一批科技创新杰出人才.传承和弘扬卢先生的无私奉献、敬业与担当精神,彰显卢先生高瞻远瞩为黑大数学系带出一个富有生命力的控制理论研究方向,培养出一个人才辈出的创新研究团队,激励后辈努力成为创新杰出人才,为实现科技强国目标而奋斗,为使我国早日跨入科技创新强国行列而奋斗.实践证明:这种科学创新方法论对解决钱学森之问具有重要意义.