UKF算法与SVDKF算法性能的比较

在模式识别领域,基于Unscented的卡尔曼滤波算法（UKF）广受关注,但在求解过程中经常会遇到病态问题,从而影响算法的性能。基于奇异值分解（SVD）的卡尔曼滤波算法（SVDKF）以SVD代替Cholesky分解协方差矩阵产生sigma样本点,可以提高协方差矩阵的数值稳定性。通过对两种算法性能进行仿真比较发现,SVDKF算法优于UKF算法,具有良好的鲁棒性,能有效改善滤波性能,提高算法的精度。     

车载GPS/DR组合导航系统粒子滤波算法研究

本文以粒子滤波(PF,Particle Filter)为基础,针对PF中存在的粒子集退化问题提出了一种改进的粒子滤波算法,并进行Matlab仿真,分析了粒子滤波算法以及改进的粒子滤波算法的优劣性.     

PLC控制系统干扰原因及解决措施

现代工厂企业所使用的控制主机大多为PLC,其现场布置有的是集中安装在控制室,有的是安装在生产现场或各设备上,由于工厂特殊的生产环境,PLC大多被强电或弱电信号所包围,其可靠性受到影响.该文主要研究PLC在实际应用中可能受到的干扰情况及解决方法.     

图像修复中物体移除的实验设计

设计了图像修复中物体移除的实验,通过实验的操作激发学生对图像修复进行研究的兴趣。通过此实验,学生可以学会高斯滤波的使用,各种边缘提取的方法及区别,利用小波变换和边缘检测获得图像的主要结构,在物体移除后从结构和纹理两个方面实现图像的修复。首先对图像修复中物体移除的基本原理及实现过程进行解释,然后利用这一方法实现物体移除后破损图像的修复。提供可实现上述方法的Matlab程序代码,学生可利用相关程序对各种物体移除图像进行处理,得到了视觉上无明显人工修复痕迹的图像。在数字图像实验中首次引入了结构和纹理分别修复的图像修复方法。     

基于MATLAB的辅助教学课件设计与实现--以FIR数字滤波器设计为例

由于在教学中讲解如何设计数字滤波器时,不仅步骤复杂,而且工作量很大.利用 MATLAB 可以快速有效的实现数字滤波器的设计、仿真与性能比较.结合高校教师的教学实践经验,研究和探讨如何将 MATLAB 与数字滤波器的设计相结合,设计、制作教学辅助课件,设计仿真界面,增加教师与学生的互动,从而达到良好地教学效果,并为 MATLAB与整门课程教学的结合奠定基础.     

匀速直线运动模糊图像恢复算法研究

通过建立点扩散函数(PSF),将基于频域变换图的Radon变换和微分自相关方法相结合估计出PSF的两个必要参数,再用Lucy-Richardson滤波进行运动模糊图像恢复。对实际处理中会遇到的频域图中心十字亮纹的问题提出了改进。该方法对模拟的运动模糊图像和真实的模糊图像恢复效果比较稳定,颇具实用价值。     

高斯平滑算子对Y-K模型改进的图像去噪方法

研究了在偏微分方程理论框架下进行图像去噪的方法,重点对二阶和四阶偏微分方程的主要去噪方法进行了分析。二阶偏微方程模型中的P-M模型能很好地去除噪声,但时常会出现块状现象; 四阶偏微分方程模型中Y-K模型能消除阶梯效应但会出现斑点现象。使用Gilboa扩散系数、中值滤波器和高斯平滑算子对Y-K模型进行改进。实验证明,新模型减少了迭代次数,提高了算法效率,也一定程度上避免了块状及斑点现象。     

软骨细胞图像的分割和测量

在软骨细胞自动分割计量系统的分割部分中，用Ostu法初步分割图像后，对轻度粘连细胞采用了形态滤波处理，利用细胞核信息进一步细化分割粘连较多的细胞，获得了较好的效果。     

基于FPGA的多相FIR数字滤波器的设计

有限冲击响应滤波器（FIR）被大量用于各种数字通信系统中，实现各种功能．用现场可编程门阵列（FPCA）实现各种功能的FIR滤波器，得到普遍应用．采用FIR直接型滤波器结构，每计算一个数据都要做大量的乘法和加法，计算量非常大，给工程实践的实现带来了很大困难．本文利用FPGA实现多相结构的FIR滤波器，可以大幅度的节约资源，减少运算量．     

2D-WHT在实时图象处理中的应用

简述2D－WHT的快速算法，提出了基于此算法的实时图象降噪系统；给出了系统的结构框图，软件模拟结果及其物理意义的诠释；最后给出硬件设计框图以及系统应用范围．