用因子图推断改进智能盘点机器人定位与地图构建

人工智能和图书馆的结合,促进了智慧图书馆的快速发展。图书馆智能盘点机器人的出现解决了图书错架和盘点的需求。盘点机器人在室内工作,自身的定位和导航以及对环境的适应是机器人要解决的重要问题。目前图书馆智能盘点机器人在这方面有不足的地方,文章结合国内外SLAM的研究进展,参考其他行业机器人SLAM实践,用因子图推断方法改进机器人同步定位与地图构建,取得了一些初步的成果。     

政府补贴与企业物流智慧化升级的演化博弈

企业物流智慧化升级是“技术—功能—管理—组织—服务”智慧化的演进过程,政府补贴能否能加速企业物流智慧化升级值得研究。在相关假设的基础上，本文通过构建企业物流智慧化与政府补贴升级决策的演化博弈模型，重现博弈主体的动态演进过程。研究结果表明，企业与政府存在三个可能的均衡状态，分别是{物流智慧化升级，补贴}、{维持现阶段水平，不补贴}、{物流智慧化升级，不补贴}。演化博弈系统的研究受到8个相关因素的干扰，这些因素通过影响政府和企业的收益发生作用。在理论推导的基础上，本文选取成本、补贴力度和税收优惠力度三个因素进行数值分析加以验证。