Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.     

软件工程的历史与发展趋势

软件是一种特殊的产品,随着其规模和复杂性的提高、使用范围的扩大,需要从技术和管理两方面对软件的开发过程进行控制。从软件工程这门学科和技术出现的背景出发,回顾了软件工程在近40年来理论、方法和实践中的成果。最后结合Internet技术和平台的挑战,初步讨论了软件工程需要面对的新挑战。     

建筑工程专业生产实习教学改革研究

生产实习是建筑工程专业教学过程中的重要环节。文章阐述了生产实习的重要意义，结合生产实习的特点，论述了集中实习与分散实习相结合的教学改革模式。教学实践证明，这一组织形式取得了比较好的教学效果。     

基于信息技术的高校内部审计及其实现架构研究

高等院校内部审计是其内设的审计机构从内部对其财务收支的真实性、合法性和效益性进行的审计监督。本文介绍了内部审计的概念、国内外现状与发展,剖析了高等院校内部审计的特点,比较了传统的内部审计与基于信息技术的内部审计,分析了信息技术在内部审计中的重要作用,提出了基于信息技术的高等院校内部审计的实现架构,对实现普通高等院校和高职高专院校内部审计的信息化具有一定的指导意义。     

智慧城市整体建模技术初探

为破解智慧城市分行业垂直构建信息系统带来的信息资源分散整合的难题,本文提出一个新的解决方案, 即运用“分层构建、横向整合、模型聚合、平行演进”的机制,模仿智慧生命体的层次架构对智慧城市进行层次化的建 模设计,使得在现实城市中纵向分布的信息资源,在信息系统的虚拟城市模型中得到横向的大整合,发掘出一项在云 计算和大数据的环境下,可对垂直构建的信息系统进行具有兼容性、诱导性和可演进性的整体架构设计的新技术     

对我国计算机特殊教育应用的反思

计算机在特殊教育中要充分发挥其潜在功能,必须取决于硬件、软件和潜件的建设.本文试图结合我国的实际情况,就这三个方面所存在的问题进行理性的反思,并尽可能提出相应对策.     

浅析建筑文化对实施旅游带动经济战略的影响

化是支持旅游业发展的不竭动力，建筑是化的载体，因此对建筑化的深层次开发将大大影响旅游促使经济战略的可行性。     

基于数据驱动原理的新型计算机系统结构的可行性分析

本文通过对传统的基于存储程序原理的冯·诺依曼计算机和基于数据驱动原理的新型计算机系统结构的数据流计算机的比较以及对数据流计算机的性能的分析,得出这种还处在萌芽阶段的数据流计算机是可行的,也是具有发展潜的.     

Electronics Workbench在教学中的推广

本文介绍Electronics Workbench电路仿真软件在教学中的推广，提出用现代化教学手段进行教学改革的思路。     

以课堂交互软件促进大学教学质量——学习者采纳意愿及应用效果

PowerPoint用于课堂教学,已经成为大学教学中的常规活动。然而,电子演示文稿在大学课堂中的应用还存在信息单向流动、交互少等问题。基于PowerPoint的课堂互动软件提供了一种经济、方便的解决方案。教师和学习者对这种解决方案的接受度如何？Microsoft Interactive Classroom和UW Classroom Presenter两种课程交互软件在课堂教学中的试验显示：教师和学生在首次接触此类软件后均表现出较高的采纳倾向;课堂交互软件有助于学习者个性需求表达和满足,可以提高学习者的课堂参与度。但是当前已有的课堂交互类软件在功能完备性、实用性以及灵活性上尚不能有效满足教师和学生的需求。