The chaotic late Qing and early Republican periods

This article excavates some of the core intellectual elements underlying the Xinhai Revolution of 1911 and their historical genealogies. Rather than focusing on the modern nature of the revolution, Mizoguchi locates the revolution within the context of traditional Chinese culture and thought. A central focus of the article is the notion of “self-governance” (zizhi), which played a central role in determining the shape the revolution was to ultimately take. It analyzes the social thought of key figures of the Qing period, showing how in modified guise, core Confucian ethical concepts such as the dichotomy between the private (si) and public (gong) as well as utopian concepts such as datong (great harmony) determined the deep structure of revolutionary thought at the end of the Qing and into the Republican and Communist periods.     

对学校武术教育的历史回眸与当代发展的思考

摘要：现在是一个传统文化发展最为美好的时代。这一点不仅仅存在于文化界,而更为火热的却是在学校教育领域。作为长期存在于学校教育中的武术教育,正是在这一背景下开始被国家行政主管部门的高度重视。在文献资料查阅的基础上,运用历史学研究方法,对学校武术教育发展历程进行分段梳理和特点归纳;并在“思想是变革的先声,理论是实践的指南”指导下,就学校武术当代发展的一些问题在进行了学理上的思考。研究认为：坚持从传统武术拳种出发的学校武术教育内容的实施,才应该是我们的正确选择;下大力气建构起具有独立文化体系的学校武术教育平台抑或是校本课程,才是实现学校武术教育繁荣发展的有效路径;通过武术在学校教育中的务实推进和开展,让更多的学生体认和感知中国传统文化的精神实质,才应该是我们找回学校武术教育在学校教育中主导地位的最强动力;那种只将中国武术看成学校体育教育的部分内容或者一个领域的做法,显然是不明智的。     

新规则下大级别古典跤运动员在国际比赛中技战术特点的研究

摘要：为了了解国外优秀古典式摔跤运动员在2013年新规则实施后的技战术特点,为中国摔跤队备战2016年里约奥运会的训练提供科学依据,本文通过查阅文献、专家访谈和使用自主研发的摔跤视频技战术统计分析软件对2013年摔跤比赛新规则实施后的我国古典式摔跤大级别（98公斤级和130公斤级）主要对手的比赛视频进行了研究。结论：1）新规则下98kg和130kg两个级别主要得分技术均为滚桥摔技术和转移摔技术;在其他大分值技术中像过胸摔技术、过背摔技术和抱折摔技术两个级别之间也没有明显的差异。2）新规则下站立摔技术的得分远高于跪撑摔技术。虽然站立摔得分高于跪撑摔,但是在单项动作技术得分中,跪撑摔技术中的滚桥摔是得分最高的技术。建议：1）因为古典跤采用新规则后站立摔技术得分远高于跪撑摔技术得分,所以这两个级别的运动员在日常训练中要加强对站立摔技术的训练和使用,并选择大分值动作作为自己的绝招加以练习。2）虽然在新规则中取消了30s的强制跪撑,但是增加消极判罚后,反而增加了滚桥技术的得分和使用次数,所以要加强对滚桥防守的训练。     

HAPA理论背景下大学生锻炼行为与锻炼效果的干预研究

以健康行动过程取向理论为理论背景,对644名在校大学生进行教育干预实验研究.干预措施包括课堂和课下指导、微信等即时通信工具宣传、发放健康行为宣传册等,干预时间为10周.在干预前后共进行了两次问卷调查、三次身体素质测试.结果:①根据HAPA阶段划分,大学生大部分处于健康锻炼行为无意向和意向阶段,仅有14.1％处于行动阶段;②干预对大学生锻炼行为意向水平和体育锻炼等级具有积极影响;③干预对大学生身体素质整体水平有积极影响;④锻炼自我效能作为社会认知变量在健康行为过程取向理论的各个阶段都发挥重要作用.建议通过提高个体锻炼自我效能感和制订合适的锻炼计划增加大学生中参加有规律的体育锻炼人数比例.     

基于磁钉技术的集装箱码头AGV 定位精度分析

为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义.     

用经验模式分解和重标极差分析法进行摩擦振动信号分析

为提取和表征摩擦振动的特征信号,在摩擦磨损试验机上进行以船用柴油机缸套和活塞环为材质的摩擦副摩擦磨损试验.应用经验模式分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)对非线性、非平稳的摩擦振动信号进行分解,获得若干个本征模式函数(Intrinsic Mode Function, IMF).从中选择反映摩擦振动特征的IMF重新合成摩擦振动特征信号,应用重标极差分析法对摩擦振动特征信号进行分析,得到线性回归谱和Hurst指数.结果表明,EMD能够实现摩擦振动特征信号的提取,重标极差分析法可以分析摩擦振动信号的渐变过程,提取摩擦振动信号的特征.该方法可为基于摩擦振动信号的机械摩擦副摩擦磨损行为的研究提供新的途径.     

老铁山—长兴岛VLCC外海航路安全水深的确定

为确保长兴岛北港区30万吨级油船泊位正常营运,科学合理地规划老铁山水道至长兴岛北港区的外海航路,对国内外关于航道水深的标准、规范和影响船舶富余水深的要素进行对比分析.基于MATLAB 8.0平台,利用芳村公式、Eryuzlu（1994）修正公式和Norbin公式计算船舶在开敞水域航行时的下沉量、富余水深和安全水深,并画出满载VLCC在开敞水域航行时的下沉量、富余水深、安全水深在不同航速情况下随水深与吃水比值变化的曲线.根据《海港总体设计规范》、芳村公式、Eryuzlu(1994)修正公式和Norbin公式,计算出在开敞水域航行的满载VLCC在不同航速下所需的下沉量和外海航路安全水深.运用该方法提出老铁山水道至长兴岛北港区外海航路的安全水深建议值.该方法可为渤海湾其他有VLCC码头的外海航路设计提供一定的参考.     

基于VxWorks的微小型AUV体系结构设计

为提高自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)控制系统的鲁棒性,将分层递阶结构与包容式结构相结合,提出了一种混合式控制体系结构,开发了基于VxWorks的微小型AUV控制系统.该系统以“海事金枪鱼”号AUV为载体,以嵌入式PC104计算机为系统核心,通过传感器的信息融合、算法实现和多任务运行,控制系统驱动推进器、舵、翼等执行单元实现AUV的姿态调整、导航和路径规划,最终达到自主作业的目的.“海事金枪鱼”号AUV的开发应用,验证了方案的可行性以及控制系统的可靠性和稳定性.     

新市民子女心理健康现状调查分析

新市民子女在其父辈社会弱势地位的影响下容易出现心理问题。调查结果显示,家庭教养环境的恶劣、学校主渠道的阻隔、课余活动的缺乏等原因导致新市民子女的心理健康水平低于本地居民子女。开展新市民子女的心理健康服务工作必须加大政府对学校心理健康服务的支持、实现高校与新市民子女所在学校在心理健康工作上的有效对接、加强新市民社区教育,全方位为新市民子女健康成长创设良好的教育氛围。     

一种基于混合模型的合成孔径雷达自聚焦算法

提出一种基于混合模型的合成孔径雷达自聚焦算法.本方法用有限阶泰勒多项式估计低频相位误差,用自适应正弦多项式估计高频相位误差,解决了单一模型自聚焦算法对高频相位误差估计精度低的问题,提高了图像锐度和峰值旁瓣比,减小了主瓣宽度.在研究利用相位误差参数模型进行聚焦处理的基础上,分析基于混合模型实现最优锐度自聚焦算法的可行性,并通过仿真和实测数据处理验证了本方法的有效性.