一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法

提出一种基于人工势场法(APF)的点式移动机器人在静态环境的无碰撞路径规划方法。该方法采用三阶段过程：环境建模，可行方向搜索和路径生成，该方法的最大优点就是方向性强，计算量小。     

基于网络技术的信息检索课模式

传统的献信息检索课在现代网络技术的发展下遇到了严峻的挑战。本对新形势下献信息检索课面临的困境、教改模式进行了探讨。     

操作数寻址方式的评判标准

操作数寻址方式是计算机指令系统中的一个重要内容。学生在学习时感到不易理解和记忆。本文通过建立的操作数寻址方式的“多”、“快”、“好”、“省”四字评判标准,对计算机指令系统中几种基本操作数寻址方式进行评判比较,求得帮助学生理解和记忆的效果。     

网络信息检索中的搜索引擎使用技巧

搜索引擎是目前获取网络信息最有效的途径,在使用搜索引擎检索网络信息时,利用分析检索的主题、选择合适的检索工具、抽取适当的关键词、正确构造检索式、及时调整检索策略等检索技巧可以提高检索效率。     

通信概论课程教学改革初探

为提高学生对《通信概论》课程的学习兴趣，提高课堂教学的效率，锻炼学生主动学习的能动性，培养学生独立查找科技献和资料的能力，结合笔近年来的教学实践经验，提出了《通信概论》课程的教学改革方法。     

基于直接寻找法的电阻抗断层成像

Solution to impedance distribution in electrical impedance tomography （EIT） is an ill-posed nonlinear inverse problem. It is especially difficult to reconstruct an EIT image in the center area of a measured object. Tikhonov regularization with some prior information is a sound regnlarization method for static electrical impedance tomography under the condition that some true impedance distribution information is known a priori. This paper presents a direct search method （DSM） as pretreatment of image reconstruction through which one not only can construct a regularization matrix which may locate in areas of impedance change, but also can obtain an initial impedance distribution more similar to the true impedance distribution, as well as better current modes which can better distinguish the initial distribution and the true distribution. Simulation results indicate that, by using DSM, resolution in the center area of the measured object can be improved significantly.     

信息源中专业词语的提取方法

通过对人收集、识别词组和短语过程的分析,给出了利用计算机在大量信息源中自动查找词组和短语的方法.在此基础上给出了专业信息资源(如专业书籍、论文等)中专业词组及短语的提取方法,解决了计算机处理短语困难的问题.实验结果证明这是一种有效的方法.     

寻找发展：地方大学与新农村建设

从上世纪90年代末至今，中国的高等教育用了近八年时间就跨越了别的国家需要几十年，甚至更长时间才能从精英化向大众化发展的历史阶段。在这跨越式发展当中，地方大学承担了主要任务。取得了令人瞩目的成绩。但由于中国的历史传统、政治生态、体制机制的缺陷以及经济发展的不平衡．今天的地方高校面临着诸多矛盾和问题。今後怎麽生存与发展？在探索中我们发现，地方大学的出路在地方，机会在新农村建设。     

网上荐购系统的开发与快速检索技术的实现

在研究现有网上荐购系统的缺陷与不足的基础上,提出了图书荐购系统开发设计方法,重点论述了大型数据倒入、数据倒出及快速检索技术的实现方法技巧,并提出了系统设计重点注意的问题。     

求真务实是理论和实际、实践相结合的高度统一

理论和实践相结合未必能避免教条主义，理论和实际相结合也不能验证理论的正确性。求真务实则把二者统一起来，高度概括了党的思想路线。