三自由度并联式波浪补偿平台建模与仿真

鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响.通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型.利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利...     

齿轮振动的机理分析及其故障诊断

本文讨论了齿轮啮合强迫力的脉冲特性,提出了齿轮脉冲调制原理,并在理论上对齿轮调幅和调频边频带性质和形式作了详细的描述。齿轮啮合边频带理论与实验结果相吻合。 从该原理出发,得到了反映齿轮故障信息的总体误差周期函数和调频指数等,提出了α诊断法。这些特性和方法在实验室条件下进行的齿轮点蚀失效试验中得到了较好的应用。     

当代马克思主义哲学的几个理论问题

本文对当代马克思主义哲学的阶级性问题、发展问题以及马克思主义哲学的中国化问题，作了较为深刻的论述。文中的一些观点，如当代马克思主义哲学是世界性哲学、没有阶级性，马克思主义哲学在其中国化过程中实现了三次理论创新等，相信读者有见仁见智的评析。     

由浅及深显关怀 思维灵活富内涵

<正>1试题呈现(江西中考第23题)问题提出:某兴趣小组在一次综合与实践活动中提出将足够大的直角三角板PEF(∠P=90°,∠F=60°)的一个顶点放在正方形中心O处,并绕点O逆时针旋转,探究直角三角板PEF与正方形ABCD重叠部分的面积变化情况(已知正方形边长为2)。(1)操作发现:如图1,若将三角板的顶点P放在点O处,在旋转过程中,当OF与OB重合时,重叠部分的面积为______;当OF与BC垂直时,     

从实际出发 积极稳健地推进电大教育事业的发展

任何事物的发展都不是一帆风顺的,而是呈波浪式前进、螺旋式上升的发展态势,这是事物发展的辩证法则,电大的发展同样如此。因此,对电大发展过程中出现的所谓“三起三落”现象和“低谷”现象,我们大可不必大惊小怪、惊慌失措,而要有一种辩证的、理性的冷静认识。我们...     

基于支持向量机的起重机电机振动特征参数预测

提出用支持向量机方法对岸桥电机运行性能特征参数进行预测的方法,并构造基于支持向量回归的单步及多步预测模型.利用该模型对岸桥电机振动烈度时间序列分别进行1步和4步预测,并与自回归(AR)模型的预测值进行比较.实验结果表明,基于支持向量机预测模型的1步预测和4步预测精度均比AR模型的预测精度高,因此该模型对岸桥电机的运行性能特征参数具有较好的短期和长期预测能力.     

集装箱桥吊前大梁主铰冲击特征分析技术的研究

应用小波包分析技术,结合Hilbert包络技术,提出了小波包能量包络技术.该技术能够很好地表征桥吊在工作时产生的振动冲击等非平稳信号的状态特征,为桥吊的状态监测和安全评估提供了一种抗噪能力强、特征表述灵敏的特征抽取技术,并在已开发的状态监测和评估系统中得到了实践,取得了很好的应用.     

基于神经网络的监控数据智能处理方法

针对船用系泊缆绳安全智能报警系统中的表格试验数据，提出了应用神经网络技术的智能数据处理方法。该方法克服了传统数据处理方法一般难以找到合适的逼近函数、处理过程复杂的弱点，避免了传统数据处理方法上的不便性和局限性，实现了表格数据非线性输入输出的映射。通过样本学习而建立的网络可以提高数据的取用效率，具有很大的灵活性和适用性。这是一种很有应用价值的数据处理方法。     

谈朗读教学中的美育

美育，是指以陶冶人的情感，培养人的审美能力为目的的一种教育。它反映在语文教学活动中，就是要求教师要以教材为基础，联系日常生活实际，启发学生并使学生具有发挥美的意识。促成学生自觉的爱美意识，激发学生创造美的兴趣。     

蠡测魏源的“心力”、真知观

近代思想启蒙思想家都具有一个带共性的思想矛盾：一方面震惊于社会的苦难和民族危机,产生变革现实的强烈愿望,另一方面却找不到变革现实的客观力量,转而寄希望于"心力"。而作为思想启蒙的先驱者,魏源一方面震惊于清王朝急剧衰败时期的社会苦难,提出了极为丰富的"更法"和"变古"的社会变革思想;另一方面,为了使变革思想付诸实际,他猛烈地抨击崇尚空谈的世风和暮气斑斑的社会现实,继承和弘扬了中国古代唯物主义认识论传统,从理论上对条心力"问题进行了深入的考察和研究。所谓"心力",用现在的哲学术语来说,就是人的主观能动性。在…