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为消除电磁起重机系统中过程噪声和量测噪声对钢材的可靠吸附造成的不良影响,采用了一种强跟踪滤波器,并给出了电磁起重机系统的数学模型与强跟踪滤波器的设计方法。仿真结果表明,在信号变化缓慢和突变的情况下,强跟踪滤波嚣都能准确地跟踪钢材的位移变化,对钢材的稳定吸附起到了很好的作用. 相似文献
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