工业以太网EtherCAT的实时性研究

工业以太网EtherCAT以实时性好、拓扑灵活、易于实现等特点得到了广泛应用。实时性是控制系统的重要技术指标之一,研究控制系统的实时性能有效提高网络系统自身的实时性,减少传输过程中的通信延时。研究工业以太网EtherCAT的实时性解决方案,提出基于EtherCAT网络控制系统的通信延时计算方法,通过实验构建一个基于EtherCAT网络的控制系统。计算系统中数据帧形成所需时间,以及从站节点延时、在介质的传播延时及主站接收和转发延时,分析工程中通信延时的各组成部分。实验结果证明,EtherCAT具有良好的实时性,能够满足大部分工业现场的实时性需求。