列车用送餐机器人路径规划研究及软件设计

研究列车环境下送餐机器人路径规划与软件控制方案,为更好地满足实际需求,提出一种改进的蚁群算法,以加快收敛速度、缩短路径长度及减少转弯次数。实验中根据当前环境构建栅格图,通过编写的路径规划程序计算起始位置到目标位置的路径,完成当前环境下的路径规划。上位机软件平台采用C#语言编写,主要包括运动控制、订单管理、通讯传输等功能。实验结果表明,与基本蚁群算法相比,改进蚁群算法具有更好的规划效果,上位机软件平台与下位机可以实现有效的数据交换,并实现对送餐机器人的运动控制及系统管理等功能。     

新课程改革下如何优化高中化学习题教学

随着新课程改革的实行,课程功能、课程目标等都发生了一定的转变,随之化学习题教学目标、功能等也发生了相应的改变.为此,如何变革化学习题的设计思想,命题模块与方法,以适应新课改之后所带来的新要求,是急待解决的问题.     

石油化工与装备国家级虚拟仿真实验教学中心的构建与实践

虚拟仿真实验教学是高等教育信息化建设的重要组成部分,可以实现石油化工与装备相关专业传统实验教学无法完成的教学功能。石油化工与装备虚拟仿真实验教学中心本着"实践教学为主体、以科研开发为依托,教学科研一体化建设"的发展方针,依托虚拟现实、仿真装备与多媒体技术,融合多种互动硬件与数据库,对石油化工工艺流程及装备的各个真实环节进行模拟仿真,构建了中心独具特色的"三模式、四梯度、五结合"虚拟仿真实验教学体系,能够虚实结合,提高大学生工程实践能力及创新精神,并实现广泛资源共享,扩大辐射范围。     

初中语文活动课浅谈

随着社会的发展，传统的语文课堂死板，学生学习兴趣差，教学效率不高。传统的课程缺乏社会实用性。活动课程以学生为主体，学生自主安排设计的课程，既提升了学生的学习兴趣，对于学生的全面发展也十分有帮助，对于教学效率的提高也非常明显。在活动课的开展中老师在旁辅导，由学生根据自身特点及兴趣来安排组织活动细节，老师则在其中起引导作用以及在活动结尾做出评价。活动课是在传统教学的基础之上对于教学形式的改变，以及对于内容的实用性进行体现，不等同于单独的“玩耍”课。是让学生能够在感兴趣的前提下接受知识点的新型课程。     

基于漫反射舌体光谱信息的实验方法研究

选用可控光源,分别用QE65000和NIRQuest512光谱仪,同时测得同一舌体在有光源和无光源两种条件下的漫反射光谱信息,并对光谱数据进行处理。实验结果表明,在620~950nm和1 000~1 150nm之间舌体内部的组织结构对光谱的漫反射强度较大,获得的舌体光谱图比较光滑,能较好地去除环境杂散光的干扰,测得的漫反射光谱也能更好地反映舌体内部组织成分、微循环状态等信息。为客观反映舌诊光谱信息提供了一种新的测试方法。