基于不确定性分析的移动对象轨迹估计技术

移动对象轨迹已成为当前移动对象研究中关注的热点。移动对象的轨迹数据中存在着多种不确定性,如位置不确定性和时间不确定性。目前对于汽车轨迹的位置不确定性研究,多数都是针对当有轨迹点缺失时,如何确定两个汽车行驶轨迹点间可能经过的具体地点,而专门针对汽车在两个轨迹点间可能经过的路径,相关研究还不多。首先在详细阐述汽车运动轨迹中不确定性的基础上,建立了一个基于椭圆的路网模型,然后综合考虑即时车流量和汽车通过路径花费的时间,提出了一个对可选路径的评分算法。利用该算法可以在部分轨迹数据丢失的情况下,较好地估计移动对象的真实路径。实验结果证明了该算法的有效性。