西安鼓乐:歌楼四处起笙箫,犹唱开元盛世曲

正朱雀门外鸣锣开道,大明宫内鼓乐奏响。循着穿越千年的历史绝响,我们回到唐朝,回到那个满耳笙歌的开元盛世;来到西安,寻觅千百年来流传在古长安及周边地区的大型传统民间鼓吹乐—西安鼓乐。洗却铅华、雅俗共赏的审美体验历史悠久的古都西安是中国古代音乐艺术的集大成之     

一种基于反步设计的实时控制算法

针对机械伺服系统,提出了一种基于积分反步原理的新型的伺服控制器。该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性。以直流电机伺服系统为例,对该方法进行了数字仿真,结果表明了本文控制器的有效性。     

西安鼓乐: 歌楼四处起笙箫,犹唱开元盛世曲

正朱雀门外鸣锣开道,大明宫内鼓乐奏响。循着穿越千年的历史绝响,我们回到唐朝,回到那个满耳笙歌的开元盛世;来到西安,寻觅千百年来流传在古长安及周边地区的大型传统民间鼓吹乐—西安鼓乐。洗却铅华、雅俗共赏的审美体验历史悠久的古都西安是中国古代音乐艺术的集大成之