四轴飞行器多功能无线遥控器设计

四轴飞行器因其结构简单和飞行性能优越而成为无人机领域的研究热点。作为一个典型的多变量、非线性系统,在开发过程中其控制参数的取值需反复多次调整,开发一种可扩展、具有多种参数输入方式,同时集数据显示于一体的多功能遥控器显得十分必要。基于STM32F103C8T6单片机、方向摇杆、电位器、陀螺仪、OLED屏以及无线串口等模块以及FreeRTOS操作系统,开发一个用于四轴飞行器参数设定与显示的遥控器,通过该遥控器能够设定及显示飞行器的P、I、D控制参数、运行方向、油门等,可极大方便四轴系统的开发调试。     

基于实验和问题导向的电机学混合式教学改革

课题组针对电机学理论及实践教学中存在的突出问题,构建以实验和引导性问题为导向、以线下课堂教学为主体,同时辅以实践教学和网络教学相结合的新颖授课形式。首先分析了电机学的知识结构与教学内容,然后以实验为纲,对直流电机、变压器、异步电机、同步电机四个部分的教学内容进行重构,最终形成了基于实验和问题导向的混合式教学模式,旨在提升电机学理论及实践课的教学实效。