基于观测器的时滞系统故障诊断及动态故障可诊断性研究

针对系统发生执行器故障和/或传感器故障的情况,作者研究了含有状态时滞的线性系统的故障诊断方法和故障的可诊断性问题,提出了一种新颖的基于降维观测器的故障诊断方法,并给出了故障可诊断性的判据。首先通过引入一种特殊的线性变换,将系统转换成无时滞系统。然后将故障诊断问题转化为状态观测问题,并证明了故障可诊断性的充分条件。最后通过构造一种新的不利用残差体现故障的故障诊断器,实现了故障的实时诊断。仿真实例验证了该方法的可行性和有效性。     

基于单片机的GPRS上网系统设计

本文提出了基于GPRS模块Q2403A的无线上网系统设计方案。该系统有硬件和软件两部分组成。硬件系统主要有GPRS模块、单片机扩展电路及RS-232总线接口电路,软件部分有操作系统自带的拨号软件与AT命令组成。