基于小脑模型神经网络与PID的复合控制研究

文章阐述了小脑模型神经网络的基本原理并研究分析了其工作原理。在此基础上，结合PID控制的优点，提出了小脑模型神经网络与PID复合控制的算法。仿真结果表明，该算法简单方便，具有较好的实时性、稳定性和较强的鲁棒性，对被控对象的控制效果比较理想。     

作业批改要有“活”性

<正>批改作业是教师的一项常规工作,是对课堂教学的补充与提高。它对于指导学生学习,检查教学效果,调整教学方案,发挥着重要的作用。对数学作业的批改,我们习惯于用"√""×"来评判正误,采用百分制量分。此法枯燥乏     

社会知识发展传播中的问题及其在社会重建中的作用

社会知识的发展面临着诸多的困难和问题,首先是社会知识自身的问题;其次社会知识发展面临的最重大问题是它总是受到多方面因素的制约,不像自然知识会受到一致的支持;最后社会知识传播面临的问题是缺乏大量有社会责任感的社会知识分子。社会知识重建实现了社会重建,也实现了人类思想道德和文化的重建。